pendule_de_furuta_grand_modele
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Pendule de Furuta - Grand modèle
Aspect général
Modélisation
Matériel
114 + 188 + 200
Moteur
Moteur à Courant Continu Ferrite 70W 24V bride Ø80 IP20 pour Codeur Seul moteur disponible avec sortie arbre codeur chez technoindus. 114,82 € TTC
Fiche technique
- Marque INTECNO
- Couple (Nm) 0,22
- Moteur EC070.24E
- Puissance S1 (W) 70
- Ø arbre 9
- Tension (V) 24
- Codeur Avec
- IP 20
- Intensité (A) 4,6
Codeur
- Optique 1000points S1 Optical Shaft Encoder 184,82$ + Port 40€ + Taxe 64€ = 288€
Quincaillerie
- 3delectroshop.fr
- 1 Bride de serrage
- 3delectroshop.fr Supports SHF8 pour axe 8mm x2 9.90€ + 8€
- euro-makers.com
- 2 Palier 8mm
- Palier à Roulement "Applique" KFL08 - pour Tiges Ø 8mm 1 à 3.90€ ou 3delectroshop.fr
- 1 Axe 8 mm Arbre/Axe en Acier Rectifié - ø8mm - 400 mm 11.90€ + 8€
- telescopes-et-accessoires.fr
- Coupleur d'axe
- 6mm vers 6mm Pierro Astro pour moteur pas à pas 2×9.00€ + 8€
Plaques
Version Aluminium
- https://www.maplaqueinox.com/plaque-aluminium-brut/1653-plaque-aluminium-brut-rectangulaire.html ~200€ avec les perçages
Version Contre Plaqué Finlandais
Solution économique mais demande fraisage de ∅50 et ∅20
- Panneau Contreplaqué Bouleau Ep. 18 Mm X L.50 X L.50 Cm 25.02 € + 21 € de port
Electrique
- Alimentation de la PI https://www.robotshop.com/eu/fr/convertisseur-abaisseur-dfrobot-dc-dc-7-24v-vers-5v-4a.html Convertisseur abaisseur DFRobot DC-DC 7-24V vers 5V / 4A 6€ + port
- Une Pi3, et si calcul trop lent une Pi4 (2Go) mais où la trouver ?????????
- Batterie 120€
- chargeur batterie 50€
- commande de moteur CC 12A DRI0042 https://www.gotronic.fr/art-commande-de-moteur-cc-12a-dri0042-25558.htm 22,90€
Tête
- un demi ballon
- un roulement à aiguille 16 mm
- un roulement de 6 mm
Début de budget
Usinage de pièces
- https://www.usineur.fr/ pour Particuliers et PME
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