Fichiers FreeCAD

Fichiers OpenSCAD

chassis 300 + moteur 114 + codeur 288 + gotronic 23 + robotshop 28 + brico 22.90 + gotronic 22.90 = 800

+ du bois + des décorations + des roulettes

Pi3 en stock

300€

• Optique 1000points S1 Optical Shaft Encoder 184,82$ + Port 40€ + Taxe 64€ = 288€

Moteur à Courant Continu Ferrite 70W 24V bride Ø80 IP20 pour Codeur Seul moteur disponible avec sortie arbre codeur chez technoindus. 114,82 € TTC

• Marque INTECNO
• Couple (Nm) 0,22
• Moteur EC070.24E
• Puissance S1 (W) 70
• Ø arbre 9
• Tension (V) 24
• Codeur Avec
• IP 20
• Intensité (A) 4,6

• Coupleur d'Axe à Vis Flexible 6mm à 6mm ServoCity
• Roulement rotatif à bride pour arbre de 8 mm (2 pièces)
• Support d'Arbre (Bride) pour Arbre de 8mm (2x)
• Convertisseur abaisseur DFRobot DC-DC 7-24V vers 5V / 4A
• 27.05€ + port

• Panneau prédécoupé contreplaqué Bouleau L. 810 x l. 405 mm - Ep. 18 mm 22.90€
• foret bois si pas de stock labo
• cp 12 mm

• commande de moteur CC 12A DRI0042 https://www.gotronic.fr/art-commande-de-moteur-cc-12a-dri0042-25558.htm 22,90€

• 2 batteries au plomb 12 V 40 AH
• 1 chargeur de batterie de voiture

• 3delectroshop.fr
  • 1 Bride de serrage
    • 3delectroshop.fr Supports SHF8 pour axe 8mm x2 9.90€ + 8€
    • https://www.robotshop.com/eu/fr/support-arbre-bride-pour-arbre-8mm-2x.html 5,66 €
    • https://www.robotshop.com/eu/fr/moyeu-serrage-8-mm-motif-0770-pouce.html 8,39 €
• euro-makers.com
  • 2 Palier 8mm
    • Palier à Roulement "Applique" KFL08 - pour Tiges Ø 8mm 1 à 3.90€ ou 3delectroshop.fr
    • https://www.robotshop.com/eu/fr/roulement-rotatif-bride-pour-arbre-8-mm-2-pieces.html 2×5,24 €
  • 1 Axe 8 mm Arbre/Axe en Acier Rectifié - ø8mm - 400 mm 11.90€ + 8€
• telescopes-et-accessoires.fr
  • Coupleur d'axe
    • 6mm vers 6mm Pierro Astro pour moteur pas à pas 2×9.00€ + 8€
    • https://www.robotshop.com/eu/fr/coupleur-axe-vis-flexible-6mm-6mm-servocity.html 7,19 €
• 2 tiges filetées de 8 mm

https://www.promeca.com/1927-roulement-a-aiguilles-o-16-x-22-x-12-hk-1612-o-16-x-22-x-12-hk-1612.html?search_query=roulement+16&results=105 7.21€

• https://www.maplaqueinox.com/plaque-aluminium-brut/1653-plaque-aluminium-brut-rectangulaire.html ~200€ avec les perçages

• Alimentation de la PI https://www.robotshop.com/eu/fr/convertisseur-abaisseur-dfrobot-dc-dc-7-24v-vers-5v-4a.html Convertisseur abaisseur DFRobot DC-DC 7-24V vers 5V / 4A 6€ + port
• Une Pi3, et si calcul trop lent une Pi4 (2Go) mais où la trouver ?????????
• Batterie 120€
• chargeur batterie 50€
• commande de moteur CC 12A DRI0042 https://www.gotronic.fr/art-commande-de-moteur-cc-12a-dri0042-25558.htm 22,90€

• un demi ballon
• un roulement à aiguille 16 mm
• un roulement de 6 mm

https://lite.framacalc.org/furuta-9s38

• https://www.usineur.fr/ pour Particuliers et PME