Fichiers FreeCAD

Fichiers OpenSCAD

chassis 300
+ moteur 114
+ codeur 85
+ gotronic 23
+ robotshop 32
+ brico 35.70
+ gotronic 22.90
+ slip ring 43
+ RPI 4 B 2Go 60
+ batterie 100
+ roulettes 28

= 850 €

+ du bois + des décorations

70 w en 24v 3a 1 heure –> 75VA
chargeur + 2 batteries 100€

connecteur sur PI, connecteur KK, fils, tension splitter 3.3v/5v

300€

• Optique 1000points S1 Optical Shaft Encoder 184,82$ + Port 40€ + Taxe 64€ = 288€
• Omron € 29,29 livraison gratuite
• koyo 83 €

• RPI 4 2Go 60€ dispo mi octobre

Moteur à Courant Continu Ferrite 70W 24V bride Ø80 IP20 pour Codeur Seul moteur disponible avec sortie arbre codeur chez technoindus. 114,82 € TTC

• Marque INTECNO
• Couple (Nm) 0,22
• Moteur EC070.24E
• Puissance S1 (W) 70
• Ø arbre 9
• Tension (V) 24
• Codeur Avec
• IP 20
• Intensité (A) 4,6

• Coupleur d'Axe à Vis Flexible 6mm à 6mm ServoCity Coupleur
• 2 * Roulement rotatif à bride pour arbre de 8 mm (2 pièces) Palier 8mm
• Support d'Arbre (Bride) pour Arbre de 8mm (2x) moyeu serrage 8 mm
• Convertisseur abaisseur DFRobot DC-DC 7-24V vers 5V / 4A 7-24V vers 5V / 4A
• Contrôleur Moteur DC 15A DFRobot DRI0042 23,15 € dispo 15/10
• 55.44€ + port

• un roulement à aiguille 16 mm https://www.promeca.com/1927-roulement-a-aiguilles-o-16-x-22-x-12-hk-1612-o-16-x-22-x-12-hk-1612.html?search_query=roulement+16&results=105 7.21 + port

• Slip Ring fr.aliexpress.com Anneau de glissement conducteur, trou de glissement 12, 7 mm6 10A, anneau collecteur de brosse € 37,14 + € 6,25 = 43.39 €

• Panneau prédécoupé contreplaqué Bouleau L. 810 x l. 405 mm - Ep. 18 mm 22.90€
• Tige filetée inox A2 : Ø : 8 mm, Longueur : 1 m - DIALL 2*6€40 12.80 €
• foret bois si pas de stock labo

• 2 batteries au plomb 12 V 40 AH
• 1 chargeur de batterie de voiture
• 2 ventilo 12 v
• 1 sectionneur 3/4 boutons et 3 / 4 voyants

• un demi ballon et du polystyrène

https://lite.framacalc.org/furuta-9s38