Fichiers FreeCAD

Fichiers OpenSCAD

chassis 300
+ moteur 114
+ codeur 85
+ robotshop 56
+ brico 36
+ slip ring 43
+ RPI 4 B 2Go 60
+ batterie 100
+ roulettes 28
+ polystyrene 22

= 850 €

+ du bois pour le socle et l'habillage + des décorations

Récupération de vieille batterie … leboncoin …
70 w en 24v 3a 1 heure –> 75VA
chargeur + 2 batteries 100€

connecteur sur PI, connecteur KK, fils, tension splitter 3.3v/5v

300€

• RPI 4 2Go 60€ dispo mi octobre

Moteur à Courant Continu Ferrite 70W 24V bride Ø80 IP20 pour Codeur EC070.24E Seul moteur disponible avec sortie arbre codeur chez technoindus. 114,82 € TTC INTECNO Couple 0,22 Nm Puissance S1 70 W Ø arbre 9 Avec arbre codeur 24V 4,6A

• Coupleur d'Axe à Vis Flexible 6mm à 6mm ServoCity Coupleur
• 2 * Roulement rotatif à bride pour arbre de 8 mm (2 pièces) Palier 8mm
• Support d'Arbre (Bride) pour Arbre de 8mm (2x) moyeu serrage 8 mm
• Convertisseur abaisseur DFRobot DC-DC 7-24V vers 5V / 4A 7-24V vers 5V / 4A
• Contrôleur Moteur DC 15A DFRobot DRI0042 23,15 € dispo 15/10
• Alimentation à découpage PoPower24-100 24V 100W 33,47 €
• 88.91€ + port

• un roulement à aiguille 16 mm https://www.promeca.com/1927-roulement-a-aiguilles-o-16-x-22-x-12-hk-1612-o-16-x-22-x-12-hk-1612.html?search_query=roulement+16&results=105 7.21 + port

• Slip Ring fr.aliexpress.com Anneau de glissement conducteur, trou de glissement 12, 7 mm6 10A, anneau collecteur de brosse € 37,14 + € 6,25 = 43.39 €
• Omron € 29,29 l'unité livraison gratuite
• koyo 83 €

Revoir les datasheet pour pas se gourrer

• Panneau prédécoupé contreplaqué Bouleau L. 810 x l. 405 mm - Ep. 18 mm 22.90€
• Tige filetée inox A2 : Ø : 8 mm, Longueur : 1 m - DIALL 2*6€40 12.80 €
• foret bois si pas de stock labo

• 2 batteries au plomb 12 V 40 AH
• 1 chargeur de batterie de voiture
• 2 ventilo 12 v
• 1 sectionneur 3/4 boutons et 3 / 4 voyants

• des plaques de polystyrène épaisseur 9 casto 800×600 22€
• de la colle polystyrène
• de la peinture

https://lite.framacalc.org/furuta-9s38