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Petit Pendule de Furuta: Conclusion Bilan
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Version en python sur Raspberry Pi 4
Sources
Suivi du 1er apprentissage réussi
Les irrégularités viennent de changement dans les réglages, en particulier la fréquence qui a été augmentée Jusqu'à 30 Hz.
Version sur Raspberry Pi 4 et ESP32
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