Petit Pendule de Furuta: Conclusion Bilan

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Les irrégularités viennent de changement dans les réglages, en particulier la fréquence qui a été augmentée Jusqu'à 30 Hz.

Raspberry Pi 4 avec Raspbian 11 64 bits
2 encodeurs optiques US Digital de 1000 points
Moteur de 20 W utilisé au 1/3 de sa puissance avec 60 valeurs possibles de puissance PWM

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