• sergeLabo/furuta/furuta_python sir GitHub

Les irrégularités viennent de changement dans les réglages, en particulier la fréquence qui a été augmentée Jusqu'à 30 Hz.

• Raspberry Pi 4 avec Raspbian 11 64 bits
• 2 encodeurs optiques US Digital de 1000 points S1 Optical Shaft Encoder
• Moteur de 20 W utilisé au 1/3 de sa puissance avec 60 valeurs possibles de puissance PWM Moteur à Courant Continu Ferrite 20W 24V bride Ø42 IP20 avec Codeur
• Slip Ring Bague antidérapante électrique H1235 pour 6/12 Circuits 5A, avec trou de perçage 12-12.7mm OD taille 35mm, Signal Union rotative