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Petit Pendule de Furuta: Conclusion Bilan
Toutes les pages sur le petit pendule de Furuta
Version en python sur Raspberry Pi 4
Sources
Suivi du 1er apprentissage réussi
Les irrégularités viennent de changement dans les réglages, en particulier la fréquence qui a été augmentée Jusqu'à 30 Hz.
Caractéristiques du pendule
- Raspberry Pi 4 avec Raspbian 11 64 bits
- 2 encodeurs optiques US Digital de 1000 points S1 Optical Shaft Encoder
- Moteur de 20 W utilisé au 1/3 de sa puissance avec 60 valeurs possibles de puissance PWM Moteur à Courant Continu Ferrite 20W 24V bride Ø42 IP20 avec Codeur
- Slip Ring Bague antidérapante électrique H1235 pour 6/12 Circuits 5A, avec trou de perçage 12-12.7mm OD taille 35mm, Signal Union rotative
Version sur Raspberry Pi 4 et ESP32
Gallerie
petit_furuta_conclusion_bilan.1656504247.txt.gz · Dernière modification : 2022/06/29 12:04 de serge