Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- petit_pendule_de_furuta_recherche_de_materiels [2022/05/24 18:17] – [Divers] serge
+++ petit_pendule_de_furuta_recherche_de_materiels [2022/05/24 18:19] – [Un codeur suite à réunion du 23/03] serge
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   * Ball bearings
   * 89,12 $
-  *
 =====Informations sur de précèdentes réalisations=====
 * https://en.wikipedia.org/wiki/Furuta_pendulum photo d'un joli pendule avec une réduction sur le moteur
@@ Ligne 45: / Ligne 45: @@
   * 0.1 Nm
-=====Liste de course=====
-Pour le **[[petit_pendule_de_furuta_recherche_de_materiels#liste_de_course|pendule décrit ici]]**
 ====Moteur====
   * [[https://www.technoindus.com/moteur-a-courant-continu/moteur-a-courant-continu-ferrite-20w-24v-bride-o42-ip20-avec-codeur-3665948288636-4598.html|Moteur à Courant Continu Ferrite 20W 24V bride Ø42 IP20 avec Codeur]] 88€ TCC le codeur est un codeur magnétique (qq pas au tour) pour savoir si le moteur tourne. L'arbre ressort à l'arrière mais il n'y a pas de filetage pour fixer un encodeur US Digital.
   * [[https://www.technoindus.com/moteur-a-courant-continu/moteur-a-courant-continu-ferrite-30w-24v-bride-o42-ip20-3665948288629-4599.html|Moteur à Courant Continu Ferrite 30W 24V bride Ø42 IP20]] 30W 107€ TTC. Pas de version avec codeur.
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 {{::technoindus_com_30w.png?600|}}
 ====Encodeur====
 Encodeur moteur: https://www.irjet.net/archives/V3/i6/IRJET-V3I6537.pdf  it offers a high resolution of **4096 counts** per revolution in **quadrature** mode (1024 lines per revolution). Un codeur 1000 points peut compter 4000 points si on capte les fronts montants et descendants.