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pose_estimation_avec_opencv

Pose Estimation avec OpenCV

OpenCV blobFromImage

La documentation

Exemple

Il faut télécharger les Model Weights: ce sont des *.caffemodel de GoogLeNet trained network de caffe.berkeleyvision.org téléchargeable à: kaggle.com model_zoo

Capture avec RealSense D455

Sans GPU, avec CPU

Marche bien mais le FPS = 0.7 sur mon portable avec les 4 CPU à fond: normal les fichiers de poids font 200 Mo, c'est beaucoup trop m(

Avec GPU: GTX 1060

La compilation fût laborieuse mais le résultat est bluffant.

Visualisation dans le Blender Game Engine

pose_estimation_avec_opencv.txt · Dernière modification: 2021/07/10 11:13 de serge