pose_estimation_avec_opencv
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+ | Une pin-up pour promouvoir le tuto ! | ||
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+ | =====OpenCV blobFromImage===== | ||
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+ | Il faut télécharger les Model Weights: ce sont des *.caffemodel de GoogLeNet trained network de [[http:// | ||
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+ | ===== Capture avec RealSense D455 ===== | ||
+ | * [[https:// | ||
+ | * [[https:// | ||
- | ====Solution libre, open sources, gratuite===== | + | ===Sans GPU, avec CPU=== |
+ | Marche bien mais le FPS = 0.7 sur mon portable avec les 4 CPU à fond: normal les **fichiers de poids font 200 Mo**, c'est beaucoup trop m( | ||
- | * https:// | + | ===Avec GPU: GTX 1060=== |
- | * https:// | + | * [[compilation_de_oepncv_avec_cuda_sur_ubuntu]] |
+ | * image = 368*368 FPS = 7 | ||
+ | * image = 184*184 FPS = 15 | ||
+ | La compilation fût laborieuse mais le résultat est bluffant. | ||
+ | =====Visualisation dans le Blender Game Engine===== | ||
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- | ====Solutions propriétaires payantes==== | + | |
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pose_estimation_avec_opencv.txt · Dernière modification : 2021/12/14 09:19 de serge