pose_estimation_avec_opencv
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+ | Une pin-up pour promouvoir le tuto ! | ||
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+ | =====OpenCV blobFromImage===== | ||
+ | ====La documentation==== | ||
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- | ===== Ressources ===== | + | ====Exemple==== |
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- | =====A voir en premier===== | + | Il faut télécharger les Model Weights: ce sont des *.caffemodel de GoogLeNet trained network de [[http://caffe.berkeleyvision.org/model_zoo.html|caffe.berkeleyvision.org]] téléchargeable à: [[https://www.kaggle.com/ |
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- | ====Solution libre, open sources, gratuite===== | + | ===== Capture avec RealSense D455 ===== |
- | * https://learnopencv.com/ | + | * [[https://ressources.labomedia.org/intel_realsense|Installation de RealSense D455]] |
- | | + | * [[https:// |
- | * **[[https:// | + | |
- | * http:// | + | ===Sans GPU, avec CPU=== |
- | * https:// | + | Marche bien mais le FPS = 0.7 sur mon portable avec les 4 CPU à fond: normal les **fichiers de poids font 200 Mo**, c'est beaucoup trop m( |
- | * https:// | + | |
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+ | ===Avec GPU: GTX 1060=== | ||
+ | * [[compilation_de_oepncv_avec_cuda_sur_ubuntu]] | ||
+ | * image = 368*368 FPS = 7 | ||
+ | * image = 184*184 FPS = 15 | ||
+ | La compilation fût laborieuse mais le résultat est bluffant. | ||
- | ====Solutions propriétaires payantes==== | + | =====Visualisation dans le Blender Game Engine===== |
+ | * **[[https:// | ||
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- | =====Nuitrack Licence Apache Payante===== | ||
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pose_estimation_avec_opencv.1615831809.txt.gz · Dernière modification : 2021/03/15 18:10 de serge