Outils pour utilisateurs

Outils du site


rezobox

RezObox

Creuser et trouver des réseaux post-neuronaux.
Inspiré de Bac à sable de réalité virtuelle et intelligente.

Photo au CREDO

Montage

Reglage

Rendu

Video au CREDO

  • Cœur
  • Bosse au centre
  • cherchons_un_rezo
  • Recherche logo labo
  • Philo_z
  • Taille carré

Sources

Matériels

  • Une kinect V1 résolution 640*480
  • Carton
  • Chips de calage en polysturène

Logiciels

  • Debian 9.3
  • Python 2 et 3
  • Python2 opencv
  • Python2 et 3 numpy
  • pykinect2

Les premiers essais

  • Le fond du carton est à 152 cm des objectifs de la Kinect.
  • Le fond du carton est à 60 cm du sol.
  • Le carton fait 100*80*30 cm
  • La détection de profondeur se fait sur 35 cm maxi

Installation sommaire

IICSA���������������������*�#
f#����������+��+���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������+��?�������������0u��������������������������������5���0u������
�������������������������1��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������)���`��������1�����1������������������������������	������������������������������	��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������@����*�)
f#�������������%�����������������7(������������M.���2��4(�������������).��3���������(��X!��0��������
�����H
��N���
�������������������������������������C
�����H
�����H
�����H
�����N	�������������������������������������������������������������������������������������������
��l�����
����������j���������������������������������������R��.��������
��������������������������������C
�����������������������������������������������������������������������������N���
�����-���������������������*�����������������������b	������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������j������|��).��3��������������0������������������I���������������������(����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������O����������i��������!������
���]���������������������\��������������0���y����������$�������$����������������������������������������������������������\��������������0���y����������$�������$�������������������������������������������
������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������0��N�����������������������������������b�������%����������������'_������������������������������������������������$e������U������������������������������������������������L�������j���������������#�!������l�������������5��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������@������'
f#������������������@������L��v��_��
�����C
��G��"�����P�����	��A��M!���$��W'���)��f,���/���3���5��
8���9��`;���<��`=��@>��@?���@������@������L��v��_��
�����C
��G��"�����P�����	��A��M!���$��W'���)��f,���/���3���5��
8���9��`;���<��`=��@>��@?���@������@������L��v��_��
�����C
��G��"�����P�����	��A��M!���$��W'���)��f,���/���3���5��
8���9��`;���<��`=��@>��@?���@��������������������������������������������	���
���������������������������
���$���(���,���0���4���8���<���@��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������-�������������0u������������������������������������������������������������������������������������������������������������������X�����.����@���������������2��I��`��w��������x���v���s���q���o���m���j���h���e���b�����������@��J��h����������������������������������������������������������������b�����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������9062
2014/07/28... IICSA���������������������*�#
f#����������gj�gj������������������������������T����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������gj�gj�Tj�Tj�v�����0u��������������������������������5���0u������
������������������������1��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������+�����������1�����1������������������������������	������������������������������	��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������@����*�)
f#�������������Z���-���������������%��z����
��!��R���%�������
����u���������(��X!�����b�����������	�����*
��������������������������������������	������	������	������	��@���������������������������������������������������������������������������������������������
������
��
����������_����������������������c��������������������g
��������������������t���������������������	��������������������������������������������������������������������������������*
��	������D��������������������
�����������������������(
������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������_����������u�����������������b�������������������������������������(���������
	������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������C����������i��������!������
���]���������������������\��������������0���y����������$�������$����������������������������������������������������������\��������������0���y����������$�������$�������������������������������������������
������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������0��5�����������������������������}�������B���������������Y��������/6j������s�������{�������{�������{��������o����������������$L��������0�����������������������5����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������@������'
f#������������������@������L��v��_��
�����C
��G��"�����P�����	��A��M!���$��W'���)��f,���/���3���5��
8���9��`;���<��`=��@>��@?���@������@������L��v��_��
�����C
��G��"�����P�����	��A��M!���$��W'���)��f,���/���3���5��
8���9��`;���<��`=��@>��@?���@������@������L��v��_��
�����C
��G��"�����P�����	��A��M!���$��W'���)��f,���/���3���5��
8���9��`;���<��`=��@>��@?���@��������������������������������������������	���
���������������������������
���$���(���,���0���4���8���<���@�����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������D�����v�����0u������������������������������������������������������������������������������������������������������������������X�����.����@���������������2��I��`��w��������x���v���s���q���o���m���j���h���e���b�����������@��J��h����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������9062
2014/07/28... IICSA���������������������*�#
f#�������������������������������������������9�����������������+�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������+��F��F��������0u��������������������������������5���0u������
�������������������������1��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������*���J��������1�����1������������������������������	������������������������������	��������������������������������������������������������������������������������������������������������������o���`�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������@����*�)
f#�������������)������������������I'��i��
��q��G�����x'��g�����q���������������(��X!��G�����<��r�����	�����	�������������������������������������	�����	�����	�����	�����[	��������������������������������������a���b����������������������������������������������K	��$��J��
����������������������������������������������������������������������������	��������������������	��������������������������������������������������������������������������������	�����������������������������/���������������������o	�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������i��������������������G�������������b����������������������������(���������:����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������f������i��������!������
���]����������������������^�����������������y����������+�������+����������������}������������������������������������������^�����������������y����������+�������+����������������}��������������������������
������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������0��v������������#���������������<��������I��������_�������Y�������/@"�����������������������������������������������8�������]����������������,M�������n��������(���������������5��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������@������'
f#����������b�������@������L��v��_��
�����C
��G��"�����P�����	��A��M!���$��W'���)��f,���/���3���5��
8���9��`;���<��`=��@>��@?���@������@������L��v��_��
�����C
��G��"�����P�����	��A��M!���$��W'���)��f,���/���3���5��
8���9��`;���<��`=��@>��@?���@������@������L��v��_��
�����C
��G��"�����P�����	��A��M!���$��W'���)��f,���/���3���5��
8���9��`;���<��`=��@>��@?���@��������������������������������������������	���
���������������������������
���$���(���,���0���4���8���<���@���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������0u������������������������������������������������������������������������������������������������������������������X�����.����@���������������2��I��`��w��������x���v���s���q���o���m���j���h���e���b�����������@��J��h����������������������������������������������������������������}�����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������9062
2014/07/28...

Image envoyée à Blender

Numpy array de 100*75 soit 24 kilo octets

Rendu dans Blender Game Engine 2.79a

  • FPS = 60
  • Récupération de l'image Kinect tous les 0.8 seconde

Premier test incompréhensible:

Essai à faire:

rezobox.txt · Dernière modification : 2020/12/01 18:40 de serge