Réalisation d'un controller pour capteur de position angulaire optique

Objectif

Pour le pendule de Furuta, mesurer les positions angulaire des 2 axes est très important. Pour obtenir des mesures efficace des capteurs optiques, nous faisons le choix de réaliser un contrôleur avec un microcontrôleur esp32.

Features

TODO

Documentation SPI

TODO

Qu'est-ce qui fonctionne

TODO

Qu'est-ce qui reste à faire

Prendre en compte les "événements simple" des capteurs (et réduire leur résolution d'un facteur 4) pour augmenter la fiabilité du contrôleur.
Paramétrer le mode de capture d’événement (simple ou quadratique)
Vérifier si la capture des évenements n'est pas buggé
Simplifier si possible la commande de timing du controller, en utilisant la pin d'activation (SS) du SPI si possible.