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rotary_encoder_controller

Ceci est une ancienne révision du document !


Réalisation d'un controller pour capteur de position angulaire optique

Objectif

Pour le pendule de Furuta, mesurer les positions angulaire des 2 axes est très important. Pour obtenir des mesures efficace des capteurs optiques, nous faisons le choix de réaliser un contrôleur avec un microcontrôleur esp32.

Features

TODO

Documentation SPI

TODO

Qu'est-ce qui fonctionne

TODO

Qu'est-ce qui reste à faire

  • Prendre en compte les "événements simple" des capteurs (et réduire leur résolution d'un facteur 4) pour augmenter la fiabilité du contrôleur.
  • Paramétrer le mode de capture d’événement (simple ou quadratique)
  • Vérifier si la capture des évenements n'est pas buggé
  • Simplifier si possible la commande de timing du controller, en utilisant la pin d'activation (SS) du SPI si possible.
rotary_encoder_controller.1654842694.txt.gz · Dernière modification : 2022/06/10 08:31 de bigMax