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Note: en informatique, le sémaphore n'est pas un moyen de communication.

Il s'agit dans sa forme décrite sur wikipedia d'un bras articulé en son centre autour d'axe, avec à chaque extrémité du bras un autre bras articulé. Il y a donc 3 articulations.

Idées :

• Comment reproduire simplement ce mouvement ?
• Peut-on le faire avec un seul moteur ?
• Peut-on faire de la reconnaissance vidéo ?

Les combinaisons du code alphanumérique Chappe sur la page wikipedia :

• 8 angles possible pour le bras central (0°, 45°, 90°, 135°, 180°, 225°, 270°, 315°)
• 5 combinaisons possibles pour les bras externes (chaque bras à 3 positions possibles, donc théoriquement 9 combinaisons sont possibles mais seul 6 sont utilisés).

Au total on a donc 36 combinaisons possibles, sachant que l'une des combinaison de bras externe n'a que 4 angles possibles. En pratique le code Chappe utilise donc 36 caractères. La lettre J est manquante et est remplacé par un “&”, le chiffre 0 également, il est remplacé par le nombre 10.

* wikipedia