Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- skeleton_tracking_de_cubemos_logiciel_proprietaire [2021/03/15 18:07] – [Skeleton Tracking de Cubemos Logiciel propriétaire] serge
+++ skeleton_tracking_de_cubemos_logiciel_proprietaire [2021/07/10 09:13] (Version actuelle) – [Skeleton Tracking de Cubemos Logiciel propriétaire] serge
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 ====== Skeleton Tracking de Cubemos Logiciel propriétaire ======
+<WRAP center round box 80% centeralign>
+**{{tagpage>realsense|Toutes les pages sur les capteurs Intel RealSense et Cubemos}}**
+**[[http://translate.google.com/translate?hl=&sl=auto&tl=en&u=https%3A%2F%2Fressources.labomedia.org%2Fskeleton_tracking_de_cubemos_logiciel_proprietaire|English Version]]**
+</WRAP>
-<WRAP center round box 60% centeralign>
+<WRAP center round important 80% centeralign>
-**[[detection_d_un_squelette_dans_une_image|Toutes les solutions de détection d'un squelette dans une image, libre et propriétaire]]**
+**[[https://www.cubemos.com/|cubemos.com]]** boîte allemande propose un **[[https://www.cubemos.com/skeleton-tracking-sdk|soft de tracking]]** promu par **[[https://www.intelrealsense.com/skeleton-tracking/|intelrealsense.com]]**\\
+La licence (75€) ne marche que sur une machine, un disque, un OS, un seul port USB  ... !\\
+La version d'essai n'est valable que 30 jours.\\
+**[[pose_estimation_avec_opencv|Toutes les solutions de détection d'un squelette dans une image, libre et propriétaire]]** à développer
 </WRAP>
+{{ :media_15:img_0005.jpg?600 |}}
+=====Ressources=====
+  * https://dev.intelrealsense.com/docs/python2
+  * https://cubemos.stoplight.io/docs/skeleton-estimation/docs/01Quickstart.md
-La licence (75€) ne marche que sur une machine, un disque, un OS, un seul port USB  ... !
-La version d'essai n'est valable que 30 jours.
 =====Installation=====
-  * https://www.cubemos.com/ S'inscrire pour récupérer la version de test valable 30 jours
+  * https://www.cubemos.com/ S'inscrire pour récupérer une clé pour une version de test valable 30 jours
-L'installation avec le deb ne marche que sur (x)ubuntu 18.04: il faut libboost 1.65\\
+**L'installation ne marche que sur (x)ubuntu 18.04: il faut libboost 1.65**\\
+<code bash>
-  sudo apt install ./cubemos-SkeletonTracking_*.deb
+sudo apt install ./cubemos-SkeletonTracking_*.deb
-  cd /opt/cubemos/skeleton_tracking/scripts/
+cd /opt/cubemos/skeleton_tracking/scripts/
-  bash post_installation.sh
+bash post_installation.sh
-Installe entre autre ffmpeg, demande la license, installer les exemples
+POST INSTALLATION STEPS COMPLETED
-  POST INSTALLATION STEPS COMPLETED
+During the Linux installation the following environment variable is created
-  During the Linux installation the following environment variable is created
+$CUBEMOS_SKEL_SDK | /opt/cubemos/skeleton_tracking
-  $CUBEMOS_SKEL_SDK | /opt/cubemos/skeleton_tracking
+</code>
 Redémarrer pour que le PATH soit mis à jour
+<code bash>
+sudo apt install python3-pip python3-venv
+python3 -m venv ~/cubemos-samples/py_venv
+source ~/cubemos-samples/py_venv/bin/activate
+</code>
-====Installation du package python====
-L’exécution des scripts se fait dans un environnement virtuel avec [[virtualenv|venv]]
-  sudo apt install python3-pip python3-venv
-  python3 -m venv ~/cubemos-samples/py_venv
-  source ~/cubemos-samples/py_venv/bin/activate
 Pour relancer:
-  cd ~/cubemos-samples/
+<code bash>
-  source ~/cubemos-samples/py_venv/bin/activate
+source ~/cubemos-samples/py_venv/bin/activate
+</code>
 Installation des packages
-  pip3 install wheel
+<code bash>
-  pip3 install "numpy<1.19"
+pip3 install wheel
-  pip3 install --find-links="$CUBEMOS_SKEL_SDK/wrappers/python" --no-index cubemos.skeletontracking
+pip3 install "numpy<1.19"
-  pip3 install pyrealsense2
+pip3 install --find-links="$CUBEMOS_SKEL_SDK/wrappers/python" --no-index cubemos.skeletontracking
+pip3 install pyrealsense2
+</code>
+ou, avec les requirements de votre projet,en chemin absolu, à vérifier:
+<code bash>
+pip3 install -r /media/data/3D/projets/cubemos-skeleton/requirements.txt
+</code>
+Réécriture des requirements
+<code bash>
+pip3 freeze > /media/data/3D/projets/cubemos-skeleton/requirements.txt
+</code>
-====Test====
+Pour excécuter un script de votre projet:
+  ~/cubemos-samples/py_venv/bin/python3 votre_script.py
+Dans geany, la commande de construction python est:
+  ~/cubemos-samples/py_venv/bin/python3 "%f"
+Si pb avec skbuild
+  pip3 install --upgrade pip
+===Test===
   cd "$CUBEMOS_SKEL_SDK/samples/python/"
+Installation des requirements pour les samples
   pip3 install -r requirements.txt
 Test sur une image qui est dans /opt
   python3 skeleton-tracking-image.py -o ~/output.jpg ../res/images/skeleton_estimation.jpg
-{{ :media_14:output_cubemos.jpg?150 |}}
+{{ :media_14:output_cubemos.jpg?50 |}}
-===Premier essai===
   ~/cubemos-samples/py_venv/bin/python3 cubemos-samples/src/python/skeleton-tracking-realsense.py
-====Doc====
+=====Le Skeleton Tracking de La Labomedia=====
-  * https://dev.intelrealsense.com/docs/python2
+  * Les sources sont à : **https://github.com/sergeLabo/cubemos-skeleton**
-  * https://cubemos.stoplight.io/docs/skeleton-estimation/docs/01Quickstart.md
+{{ :media_14:cubemos_skeleton_svg.png?600 |}}
+Le FPS est de 15 sur un portable avec un Intel(R) Core(TM) i5-8250U CPU @ 1.60GHz et Chipset Graphics HD620\\
+Les calculs d'AI sont fait sur ce Chipset Graphics. Intel développe des produits qui utilisent ses propres processeurs graphiques.
+Extrait de [[https://dev.intelrealsense.com/docs/skeleton-tracking-sdk-installation-guide|dev.intelrealsense.com skeleton-tracking-sdk-installation-guide]]\\
+Hardware:\\
+– Platform: x64\\
+– CPUs: 6th to 10th generation Intel® Core™ and Xeon® Processors\\
+– GPUs: Intel® Iris® Pro, Intel® HD Graphics 520, 530, 630\\
+– VPUs: Intel® Movidius™ Neural Compute Stick, Intel® Neural Compute Stick 2\\
+– 3D: 3D Supported Camera among others: Intel® RealSense™ D415 or D435, FRAMOS Depth Camera D435e\\
+===Visualisation dans Blender===
+En lançant le BlenderPlayer sur la même machine que Cubemos
+  * Fenêtre de 1200*1200 AA 16x : FPS = 5
+  * Fenêtre de 320*320 AA OFF   : FPS = 13
+====Visualisation des profondeurs sur 6m====
+Avec les valeurs de la video
-====Licence====
+{{ :media_14:depth_center_big.png?800 |}}
+====Modélisation dans le Blender Game Engine====
+{{ :media_14:cubemos_skeleton_blender.mp4?500 |}}
+=====Licence=====
 <code>
 "licenseKey": "260453da-81ac-11eb-84c8-caa6c589ad70",
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 La licence ne marche que sur une machine, un disque, un OS, un seul port USB  ... !
-{{tag>blender capteurs python sb}}
+{{tag> blender capteurs python realsense sb skeleton  camera3D}}