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skeleton_tracking_de_cubemos_logiciel_proprietaire

Skeleton Tracking de Cubemos Logiciel propriétaire

cubemos.com boîte allemande propose un soft de tracking promu par intelrealsense.com
La licence (75€) ne marche que sur une machine, un disque, un OS, un seul port USB … ! La version d'essai n'est valable que 30 jours.

Ce logiciel détecte les squelettes et les affiche, mais n'en fait rien ensuite. Il est rapide, la latence doit être de 20 à 40 ms, le FPS est élevé.
Voir plutôt Toutes les solutions de détection d'un squelette dans une image, libre et propriétaire

Installation

L'installation avec le deb ne marche que sur (x)ubuntu 18.04: il faut libboost 1.65

sudo apt install ./cubemos-SkeletonTracking_*.deb
cd /opt/cubemos/skeleton_tracking/scripts/
bash post_installation.sh

Installe entre autre ffmpeg, demande la license, installer les exemples

POST INSTALLATION STEPS COMPLETED
During the Linux installation the following environment variable is created
$CUBEMOS_SKEL_SDK | /opt/cubemos/skeleton_tracking

Redémarrer pour que le PATH soit mis à jour

Installation du package python

L’exécution des scripts se fait dans un environnement virtuel avec venv

sudo apt install python3-pip python3-venv
python3 -m venv ~/cubemos-samples/py_venv
source ~/cubemos-samples/py_venv/bin/activate

Pour relancer:

cd ~/cubemos-samples/
source ~/cubemos-samples/py_venv/bin/activate

Installation des packages

pip3 install wheel
pip3 install "numpy<1.19"
pip3 install --find-links="$CUBEMOS_SKEL_SDK/wrappers/python" --no-index cubemos.skeletontracking
pip3 install pyrealsense2

Test

cd "$CUBEMOS_SKEL_SDK/samples/python/"
pip3 install -r requirements.txt

Test sur une image qui est dans /opt

python3 skeleton-tracking-image.py -o ~/output.jpg ../res/images/skeleton_estimation.jpg

Premier essai

~/cubemos-samples/py_venv/bin/python3 cubemos-samples/src/python/skeleton-tracking-realsense.py

Visualisation de points dans blender

Doc

Licence

"licenseKey": "260453da-81ac-11eb-84c8-caa6c589ad70",
"hardwareIdentifier": {
"cpu_id": "Intel(R) Core(TM) i5-8250U CPU @ 1.60GHz",
"bios_id": "",
"hdd_ids": ["00000000474B", "50026B7682383438"],
"mac_addr": ["30:b5:c2:ea:10:98"],
"os_info": "Linux 4.15.0-136-generic #140-Ubuntu SMP Thu Jan 28 05:20:47 UTC 2021\n"

La licence ne marche que sur une machine, un disque, un OS, un seul port USB … !

skeleton_tracking_de_cubemos_logiciel_proprietaire.txt · Dernière modification: 2021/03/18 11:14 de serge