Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- skeleton_tracking_de_cubemos_logiciel_proprietaire [2021/04/18 15:04] – serge
+++ skeleton_tracking_de_cubemos_logiciel_proprietaire [2021/07/10 09:13] (Version actuelle) – [Skeleton Tracking de Cubemos Logiciel propriétaire] serge
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 **[[http://translate.google.com/translate?hl=&sl=auto&tl=en&u=https%3A%2F%2Fressources.labomedia.org%2Fskeleton_tracking_de_cubemos_logiciel_proprietaire|English Version]]**
 </WRAP>
 <WRAP center round important 80% centeralign>
 **[[https://www.cubemos.com/|cubemos.com]]** boîte allemande propose un **[[https://www.cubemos.com/skeleton-tracking-sdk|soft de tracking]]** promu par **[[https://www.intelrealsense.com/skeleton-tracking/|intelrealsense.com]]**\\
 La licence (75€) ne marche que sur une machine, un disque, un OS, un seul port USB  ... !\\
 La version d'essai n'est valable que 30 jours.\\
-Ce logiciel détecte les squelettes et les affiche, mais n'en fait rien ensuite. Il est rapide, la latence doit être de 20 à 40 ms, le FPS est élevé. \\
+**[[pose_estimation_avec_opencv|Toutes les solutions de détection d'un squelette dans une image, libre et propriétaire]]** à développer
-**[[detection_d_un_squelette_dans_une_image|Toutes les solutions de détection d'un squelette dans une image, libre et propriétaire]]** à développer
 </WRAP>
+{{ :media_15:img_0005.jpg?600 |}}
 =====Ressources=====
   * https://dev.intelrealsense.com/docs/python2
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 =====Installation=====
-  * https://www.cubemos.com/ S'inscrire pour récupérer la version de test valable 30 jours
+  * https://www.cubemos.com/ S'inscrire pour récupérer une clé pour une version de test valable 30 jours
-**L'installation avec le deb ne marche que sur (x)ubuntu 18.04: il faut libboost 1.65**\\
+**L'installation ne marche que sur (x)ubuntu 18.04: il faut libboost 1.65**\\
 <code bash>
 sudo apt install ./cubemos-SkeletonTracking_*.deb
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 Si pb avec skbuild
   pip3 install --upgrade pip
-=====Le Skeleton Tracking de La Labomedia=====
-  * Les sources sont à : **https://github.com/sergeLabo/cubemos-skeleton**
-=====Test=====
+===Test===
   cd "$CUBEMOS_SKEL_SDK/samples/python/"
 Installation des requirements pour les samples
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 Test sur une image qui est dans /opt
   python3 skeleton-tracking-image.py -o ~/output.jpg ../res/images/skeleton_estimation.jpg
-{{ :media_14:output_cubemos.jpg?150 |}}
+{{ :media_14:output_cubemos.jpg?50 |}}
-====Premier essai====
   ~/cubemos-samples/py_venv/bin/python3 cubemos-samples/src/python/skeleton-tracking-realsense.py
+=====Le Skeleton Tracking de La Labomedia=====
+  * Les sources sont à : **https://github.com/sergeLabo/cubemos-skeleton**
+{{ :media_14:cubemos_skeleton_svg.png?600 |}}
+Le FPS est de 15 sur un portable avec un Intel(R) Core(TM) i5-8250U CPU @ 1.60GHz et Chipset Graphics HD620\\
+Les calculs d'AI sont fait sur ce Chipset Graphics. Intel développe des produits qui utilisent ses propres processeurs graphiques.
+Extrait de [[https://dev.intelrealsense.com/docs/skeleton-tracking-sdk-installation-guide|dev.intelrealsense.com skeleton-tracking-sdk-installation-guide]]\\
+Hardware:\\
+– Platform: x64\\
+– CPUs: 6th to 10th generation Intel® Core™ and Xeon® Processors\\
+– GPUs: Intel® Iris® Pro, Intel® HD Graphics 520, 530, 630\\
+– VPUs: Intel® Movidius™ Neural Compute Stick, Intel® Neural Compute Stick 2\\
+– 3D: 3D Supported Camera among others: Intel® RealSense™ D415 or D435, FRAMOS Depth Camera D435e\\
+===Visualisation dans Blender===
+En lançant le BlenderPlayer sur la même machine que Cubemos
+  * Fenêtre de 1200*1200 AA 16x : FPS = 5
+  * Fenêtre de 320*320 AA OFF   : FPS = 13
+====Visualisation des profondeurs sur 6m====
+Avec les valeurs de la video
+{{ :media_14:depth_center_big.png?800 |}}
+====Modélisation dans le Blender Game Engine====
+{{ :media_14:cubemos_skeleton_blender.mp4?500 |}}
 =====Licence=====
 <code>
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 La licence ne marche que sur une machine, un disque, un OS, un seul port USB  ... !
-{{tag>blender capteurs python sb realsense}}
+{{tag> blender capteurs python realsense sb skeleton  camera3D}}