skeleton_tracking_de_cubemos_logiciel_proprietaire
Différences
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skeleton_tracking_de_cubemos_logiciel_proprietaire [2021/03/15 18:01] – créée serge | skeleton_tracking_de_cubemos_logiciel_proprietaire [2021/07/10 09:13] (Version actuelle) – [Skeleton Tracking de Cubemos Logiciel propriétaire] serge | ||
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====== Skeleton Tracking de Cubemos Logiciel propriétaire ====== | ====== Skeleton Tracking de Cubemos Logiciel propriétaire ====== | ||
+ | <WRAP center round box 80% centeralign> | ||
+ | **{{tagpage> | ||
+ | **[[http:// | ||
+ | </ | ||
+ | <WRAP center round important 80% centeralign> | ||
+ | **[[https:// | ||
+ | La licence (75€) ne marche que sur une machine, un disque, un OS, un seul port USB ... !\\ | ||
+ | La version d' | ||
+ | **[[pose_estimation_avec_opencv|Toutes les solutions de détection d'un squelette dans une image, libre et propriétaire]]** à développer | ||
+ | </ | ||
+ | {{ : | ||
+ | =====Ressources===== | ||
+ | * https:// | ||
+ | * https:// | ||
+ | |||
+ | =====Installation===== | ||
+ | * https:// | ||
+ | |||
+ | **L' | ||
+ | <code bash> | ||
+ | sudo apt install ./ | ||
+ | cd / | ||
+ | bash post_installation.sh | ||
+ | POST INSTALLATION STEPS COMPLETED | ||
+ | During the Linux installation the following environment variable is created | ||
+ | $CUBEMOS_SKEL_SDK | / | ||
+ | </ | ||
+ | Redémarrer pour que le PATH soit mis à jour | ||
+ | <code bash> | ||
+ | sudo apt install python3-pip python3-venv | ||
+ | python3 -m venv ~/ | ||
+ | source ~/ | ||
+ | </ | ||
+ | |||
+ | Pour relancer: | ||
+ | <code bash> | ||
+ | source ~/ | ||
+ | </ | ||
+ | |||
+ | Installation des packages | ||
+ | <code bash> | ||
+ | pip3 install wheel | ||
+ | pip3 install " | ||
+ | pip3 install --find-links=" | ||
+ | pip3 install pyrealsense2 | ||
+ | </ | ||
+ | |||
+ | ou, avec les requirements de votre projet,en chemin absolu, à vérifier: | ||
+ | <code bash> | ||
+ | pip3 install -r / | ||
+ | </ | ||
+ | |||
+ | Réécriture des requirements | ||
+ | <code bash> | ||
+ | pip3 freeze > / | ||
+ | </ | ||
+ | | ||
+ | Pour excécuter un script de votre projet: | ||
+ | ~/ | ||
+ | | ||
+ | Dans geany, la commande de construction python est: | ||
+ | ~/ | ||
+ | | ||
+ | Si pb avec skbuild | ||
+ | pip3 install --upgrade pip | ||
+ | |||
+ | ===Test=== | ||
+ | cd " | ||
+ | Installation des requirements pour les samples | ||
+ | pip3 install -r requirements.txt | ||
+ | Test sur une image qui est dans /opt | ||
+ | python3 skeleton-tracking-image.py -o ~/ | ||
+ | {{ : | ||
+ | ~/ | ||
+ | |||
+ | =====Le Skeleton Tracking de La Labomedia===== | ||
+ | * Les sources sont à : **https:// | ||
+ | {{ : | ||
+ | Le FPS est de 15 sur un portable avec un Intel(R) Core(TM) i5-8250U CPU @ 1.60GHz et Chipset Graphics HD620\\ | ||
+ | Les calculs d'AI sont fait sur ce Chipset Graphics. Intel développe des produits qui utilisent ses propres processeurs graphiques. | ||
+ | |||
+ | Extrait de [[https:// | ||
+ | Hardware:\\ | ||
+ | – Platform: x64\\ | ||
+ | – CPUs: 6th to 10th generation Intel® Core™ and Xeon® Processors\\ | ||
+ | – GPUs: Intel® Iris® Pro, Intel® HD Graphics 520, 530, 630\\ | ||
+ | – VPUs: Intel® Movidius™ Neural Compute Stick, Intel® Neural Compute Stick 2\\ | ||
+ | – 3D: 3D Supported Camera among others: Intel® RealSense™ D415 or D435, FRAMOS Depth Camera D435e\\ | ||
+ | |||
+ | ===Visualisation dans Blender=== | ||
+ | En lançant le BlenderPlayer sur la même machine que Cubemos | ||
+ | * Fenêtre de 1200*1200 AA 16x : FPS = 5 | ||
+ | * Fenêtre de 320*320 AA OFF : FPS = 13 | ||
+ | |||
+ | ====Visualisation des profondeurs sur 6m==== | ||
+ | Avec les valeurs de la video | ||
+ | |||
+ | {{ : | ||
+ | ====Modélisation dans le Blender Game Engine==== | ||
+ | {{ : | ||
+ | =====Licence===== | ||
+ | < | ||
+ | " | ||
+ | " | ||
+ | " | ||
+ | " | ||
+ | " | ||
+ | " | ||
+ | " | ||
+ | </ | ||
+ | La licence ne marche que sur une machine, un disque, un OS, un seul port USB ... ! | ||
+ | |||
+ | {{tag> blender capteurs python realsense sb skeleton |
skeleton_tracking_de_cubemos_logiciel_proprietaire.1615831299.txt.gz · Dernière modification : 2021/03/15 18:01 de serge