tirer-lacher_dmx
Table des matières
Tirer - Lacher en DMX
C'est une pièce d'étude pour un tirer-lâcher contrôler par DMX. Il pourra être utilisable horizontalement et verticalement.
Matériel
- 1 Moteur Fermeture Centralisée
- 3 Vis CHC ISO 4762 M3X45 classe 8.8 brut
- 3 Ecrous ISO 4032 M3 classe 8 brut
Pièce 3D
Code Support
include <Gachette.scad>; $fn = 100; // Socle difference() { translate([0, 0, -8]) cube([200, 48, 8]); // Trou moteur translate([26, 24, -8]) union() { hull() { translate([18, 0, 0]) cylinder(d = 30, h = 8); translate([20, 0, 0]) cylinder(d = 30, h = 8); } translate([0, -8, 0]) cube([18, 16, 8]); } // Trous de fixation translate([15, 24, -8]) cylinder(d = 4, h=8); translate([100, 24, -8]) cylinder(d = 4, h=8); translate([160, 24, -8]) cylinder(d = 4, h=8); } // Accroches de l'actionneur translate([14, 0, 0]) { difference() { union() { cube([74, 9, 24]); translate([8, 0, 24]) rotate([-90, 0, 0]) cylinder(d = 16, h = 9); translate([66, 0, 24]) rotate([-90, 0, 0]) cylinder(d = 16, h = 9); } translate([8, 0, 24]) rotate([-90, 0, 0]) cylinder(d = 3.2, h = 9); translate([8, 0, 24]) rotate([-90, 0, 0]) cylinder(d = 6, h = 3); // Tête de vis translate([66, 0, 24]) rotate([-90, 0, 0]) cylinder(d = 3.2, h = 9); translate([66, 0, 24]) rotate([-90, 0, 0]) cylinder(d = 6, h = 3); // Tête de vis } translate([0, 39, 0]) difference() { union() { cube([74, 9, 24]); translate([8, 0, 24]) rotate([-90, 0, 0]) cylinder(d = 16, h = 9); translate([66, 0, 24]) rotate([-90, 0, 0]) cylinder(d = 16, h = 9); } translate([8, 0, 24]) rotate([-90, 0, 0]) cylinder(d = 3.2, h = 9); translate([8, 6, 24]) rotate([0, 90, 90]) scale([1.05, 1.05, 1]) resize([0,0,3], auto=[false,false,true]) EmpreinteEcrou(3) ; translate([66, 0, 24]) rotate([-90, 0, 0]) cylinder(d = 3.2, h = 9); translate([66, 6, 24]) rotate([0, 90, 90]) scale([1.05, 1.05, 1]) resize([0,0,3], auto=[false,false,true]) EmpreinteEcrou(3) ; } } // Butee translate([136, 12, 0]) difference() { union() { cube([6, 24, 36]); translate([0, 12, 36]) rotate([0, 90, 0]) cylinder(d = 24, h = 6); translate([-12, 24, 0]) rotate([0, 0, -90]) Prisme(24, 12, 29); // Renfort } translate([0, 12, 36]) rotate([0, 90, 0]) cylinder(d = 13, h = 6); } // Supports gachette translate([186, 0, 0]) difference() { union() { cube([14, 18.5, 28]); translate([7, 0, 28]) rotate([-90, 0, 0])cylinder(d= 14, h=18.5); translate([-20, 18.5, 0]) rotate([0, 0, -90]) Prisme(18.5, 20, 28); // Renfort } translate([7, 0, 28]) rotate([-90, 0, 0]) cylinder(d= 3.2, h=18.5); translate([7, 0, 28]) rotate([-90, 0, 0]) cylinder(d= 6, h=3); // Tête de vis } translate([186, 29.5, 0]) difference() { union() { cube([14, 18.5, 28]); translate([7, 0, 28]) rotate([-90, 0, 0])cylinder(d= 14, h=18.5); translate([-20, 18.5, 0]) rotate([0, 0, -90]) Prisme(18.5, 20, 28); // Renfort } translate([7, 0, 28]) rotate([-90, 0, 0]) cylinder(d= 3.2, h=18.5); translate([7, 15.5, 28]) rotate([0, 90, 90]) scale([1.05, 1.05, 1]) resize([0,0,3], auto=[false,false,true]) EmpreinteEcrou(3) ; } //translate([193, 23, 28]) rotate([-90, 0, 180]) gachette(); module EmpreinteEcrou(d) { valeurs = [[[2.34, 5.5], 3]]; for (i = [0:len(valeurs) - 1]) { if (valeurs[i][1] == d) { h = valeurs[i][0][0]; e = valeurs[i][0][1] * 2 / sqrt(3); rotate_extrude(convexity = 10, $fn = 6) square([e/2, h]); } } } module Prisme(p, l, h){ polyhedron( points=[[0,0,0], [p,0,0], [p,l,0], [0,l,0], [0,l,h], [p,l,h]], faces=[[0,1,2,3],[5,4,3,2],[0,4,5,1],[0,3,4],[5,2,1]] ); }
Code gachette
include <rotate_p.scad>; include <polysections.scad>; include <path_extrude.scad>; $fn = 100; gachette(); module gachette() { myPoints = [ [0, -5], [5, -5], [5, 5], [0, 5] , for(t = [90: 2: 270]) [5 * cos(t), 5 * sin(t)] ]; myPath = [ for(t = [120:1:360]) [exp(0.57 * t * PI / 180) * cos(t), exp(0.57 * t * PI / 180) * sin(t)] ]; translate([0, -3, 0]) difference() { union() { path_extrude(myPoints, myPath); // Queue translate([40.279, -2.5, 0]) rotate([0, 0, 0]) rotate_extrude(angle=160, convexity=10) translate([5, 0, 0]) union() { circle(d=10); translate([-5, -5, 0]) square(size=[5, 10]); } // Tête translate([0, 3, -5]) cylinder(d = 14, h = 10); translate([0, 3, -5]) rotate([0, 0, 40.56]) translate([-4.5, 0, 0]) cube([4.67, 6.998, 10]); translate([-10, -4, -5]) cube([10, 4, 10]); } translate([0, 3, -5]) cylinder(d = 3.2, h = 10); } }
Électronique
La commande de l'actionneur s'effectue en appliquant du 12v aux bornes de celui-ci. Un pont en H est utilisé (L293D).
Liens
Moteurs de centralisation 5 fils
Commande de moteur à courant continu
AEC-Q100 Motor Driver, Pont en H SOIC 16. 15A 41 V, VNH Code commande RS 164-7017 Référence fabricant VNH7070ASTR Marque STMicroelectronics
Le moteur à courant continu (partie 2) : le pont en H et les circuits intégrés
tirer-lacher_dmx.txt · Dernière modification : 2020/12/01 18:43 de serge