un_exemple_de_pendule_de_furuta
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Table des matières
Un exemple de pendule de Furuta
Le projet de David Vachon sur Moodle à Polytechnique Montréal
Description du pendule:
Des shots prise sur la vidéo
Liste du matériel
- Controleur de moteur VNH5019
- Moteur 12v Crouzet 82800036
- Encodeur optique S4T Optical Shaft Encoder USdigital
- Encodeur optique E4T USdigital
- Capteur de courant +-5A ACS 714
Le pilotage ne se fait pas par une IA
IA ou Hi Han! cri de l'âne en détresse …
Ce projet n'utilise pas d'Apprentissage Par Renforcement
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