Atelier Cnam 2018 ‎

• Présentation des participants
• Présentation de la labomedia et visite des locaux
• Présentation de l'atelier
  • Créer un dispositif robotique à l'aide de recyclage d'objets techniques/numériques
  • Bref historique de la robotique, cybernétique, création numérique…
  • Initiation à la programmation informatique (arduino, pure data)
  • Création de modules robotisés
  • Intégration de ces modules

• Début démontage imprimantes/scanners/disque dur…
  • Utiliser des outils, repérer les composants principaux (moteur, led, cartes électroniques…)
  • Notion de recyclage, d’obsolescence…

• Découverte d'arduino et pure data
  • Quelques notions électroniques/électricité, programmation informatiques
  • Commande de moteurs via arduino et pure data

fiche_moteur_cc.pdf fiche_servo_moteur.pdf

• Télécharger l'application

http://msp.ucsd.edu/software.html

Utiliser le plugin Deken pour installer les librairies nécessaires

• Ouvrir l'application puredata
• Dans le menu aide sélectionner Installer des objets supplémentaires

puis rechercher

• pduino
• zexy
• mapping
• cyclone
• hid
• moocow
• comport

• Télécharger l'application

https://www.arduino.cc/en/Main/Software

• Installer l'application et les drivers

https://www.arduino.cc/en/Guide/DriverInstallation

• Montage de la structure robotique
• Test des moteurs récupérés
• Début de la création /intégrations des modules
  • croquis
  • réflexion sur le comportement du robot/programmation
• Montage des moteurs

• Présentation de l'impression 3D, de la découpe laser…
  • Initiation aux outils de CAO (dessin vectoriel, modélisation 3D)
• Installation d'une raspberry 3 avec raspbian lite + desktop

https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?t=133691

• Utilisation du driver moteur L289N pour tester les moteurs

http://arduino.blaisepascal.fr/index.php/2017/05/11/pont-en-h-l298n/

• Mise en place des moteurs et des roues sur la structure

• Ouverture aux cultures numériques : Open source, logiciels libres

Une écrit plus conséquent a propos des logiciels libres et des cultures libres

• Finalisation de l'assemblage et test du robot

• servo moteurs
• driver moteurs/ tip122
• tcheck arduino
• tcheck drivers moteurs