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ormur

Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

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ormur [2020/05/17 13:09] – [Matériel] Mushussuormur [2026/01/08 21:42] (Version actuelle) – [Hoarmonie] Mushussu
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 ====== Ormur ====== ====== Ormur ======
 +
 +===== Etat de l'art =====
 +[[https://sphero.com/collections/all/products/sphero-bolt|Sphero]]
 +
 +[[https://toddlerbot.github.io|ToddlerBot]]
 ===== Articulation ===== ===== Articulation =====
-{{:articulation.png?400|}}+{{media_03:articulation.png?400|}}
 <code java> <code java>
 $fn = 100; $fn = 100;
Ligne 72: Ligne 77:
 [[https://www.wescottdesign.com/articles/pid/pidWithoutAPhd.pdf|PID sans thèse]] [[https://www.wescottdesign.com/articles/pid/pidWithoutAPhd.pdf|PID sans thèse]]
  
 +===== Circuits imprimés =====
 +
 +==== Modifications à apporter ====
 +  * Ajouter un condensateur relié à la masse à AREF (Comme sur l'Arduino)
 +  * Utiliser un ATmega4809-AU qui permet d'avoir plus de pin et de réaliser un PWM sur les sorties des moteurs
 +  * ajouter une LED pour les tests
 +  * Ajouter une alimentation 3,3V
 +==== CI Servo-moteurs ====
 +[[https://www.positron-libre.com/cours/tableaux-formulaires/tableau-dimension-cms.php|Tailles de CMS]]
 +
 +=== Composants ===
 +^Qtt^Nom                ^Valeur     ^Référence Fabricant     ^Fabricant              ^Réf. Fournisseur.    ^Fournisseur^
 +|3  |Driver moteur      |           |L6205PD                 |STMicroelectronics     |714-0644             |RS         |
 +|1  |Micro-contrôleur   |           |ATmega328P-AU           |Microchip              |131-0271             |RS         |
 +|1  |Condensateur       |100uF      |UWT1E101MCL1GS          |Nichicon               |739-2839             |RS         |
 +|2  |Condensateur       |100nF      |C1206C104M5UACTU        |Kemet                  |264-4191             |RS         |
 +|3  |Condensateur       |220nF      |223891115654            |Yageo                  |669-8436             |RS         |
 +|3  |Condensateur       |10nF       |C1206C103J3GACTU        |Kemet                  |147-982              |RS         |
 +|6  |Condensateur       |5,6nF      |C1206C562JBGACAUTO      |Kemet                  |161-0971             |RS         |
 +|6  |Résistance         |100kΩ      |CR1206-FX-1003ELF       |Bourns                 |788-3988             |RS         |
 +|3  |Résistance         |100Ω       |CR1206-JW-101GLF        |Bourns                 |740-9108             |RS         |
 +|1  |Résistance         |10kΩ       |CR1206-FX-1002ELF       |Bourns                 |740-9081             |RS         |
 +|6  |Diode              |           |1N4148TR                |Onsemi                 |671-5477             |RS         |
 +
 +=== Connecteurs ===
 +^Qtt^Type              ^Série    ^Pas   ^Nbre Contacts^Nbre Rangés^Orient^Référence Fabricant^Fabricant    ^Référence Fournisseur ^Site^
 +|1  |Embase THT ♂        |Mini-Fit Jr  |4.2mm |3        |1      |Angle |3930-3036         |Molex          |670-5843             |RS |
 +|1  |Boîtier connecteur ♀|Mini-Fit Jr  |4.2mm |3        |1      |Droit |3901-4031         |Molex          |679-5842             |RS |
 +|2  |Cosse à sertir ♀    |Mini-Fit Jr  |18-24 AWG|      |       |      |3900-0038         |Molex          |670-6307             |RS |
 +|7  |Embase CMS ♂        |Picoblade    |1.25mm|3        |1      |Angle |53261-0371        |Molex          |542-7107             |RS |
 +|7  |Boîtier connecteur ♀|Picoblade    |1.25mm|3        |1      |Droit |51021-0300        |Molex          |319-1036             |RS |
 +|21 |Cosse à sertir ♀    |Picoblade    |26-28 AWG|      |       |      |50079-8000        |Molex          |670-6423             |RS |
 +|7  |Embase CMS ♂        |Micro-Fit 3.0|3.0mm |2        |1      |Angle |43650-0209        |Molex          |670-2119             |RS |
 +|7  |Boîtier connecteur ♀|Micro-Fit 3.0|3.0mm |2        |1      |Droit |43645-0200        |Molex          |447-6754             |RS |
 +|14 |Cosse à sertir ♀    |Micro-Fit 3.0|20-24 AWG|      |       |      |43030-0001        |Molex          |670-18550            |RS |
 +
 +=== Programmation ===
 +[[https://github.com/MajicDesigns/MD_PWM/blob/main/src/MD_PWM.cpp|Idée 1]]
 +
 +[[https://www.aliyawar.com/avr%20programming/2020/04/23/pseudo-pwm.html|Idée 2]]
 +
 +[[https://github.com/hexagon5un/AVR-Programming/blob/master/Chapter10_Pulse-Width-Modulation/pwmOnAnyPin/pwmOnAnyPin.c|Idée 3]]
 +===== Servo moteur linéaire =====
 +[[servomoteur_lineaire|Servomoteur linéaire]]
 ===== Matériel ===== ===== Matériel =====
-==== Composants ====` +==== Composants ==== 
-^Qtt^Nom                    ^Valeur     ^Référence Fabricant         ^Fabricant              ^Réf. Fournisseur^Fournisseur^ +^Qtt^Nom                    ^Valeur     ^Référence Fabricant         ^Fabricant              ^Réf. Fournisseur  ^Fournisseur^ 
-|6  |Potentiomètre motorisé |10kΩ       |RSA0N11M9A0K                |Alps Alpine            |636-384              |RS         |+|6  |Potentiomètre motorisé |10kΩ       |RSA0N11M9A0K                |Alps Alpine            |RSA0N11M9-LIN10K  |Reichelt   | 
 +|6  |Potentiomètre          |10kΩ       |RSA0N111900Q                |Alps Alpine            |                  |Reichelt   | 
  
 Autres fournisseurs : Autres fournisseurs :
-[[http://www.tkd-corp.com/product.html#motorfader/ Fader]]+[[http://www.tkd-corp.com/product.html#motorfader| Fader]]
 ==== Visserie ==== ==== Visserie ====
-^Qtt ^Nom                                      ^Diamètre          ^Taille   ^Référence               ^Remarques    ^ +^Qtt ^Nom                                          ^Diamètre          ^Taille   ^Référence               ^Remarques    ^ 
-|144   |Vis TFHC acier 10.9 noir EF DIN 7991     |3                 |22       |TFHC03/022A10NOEF       |FIXNVIS      |+|144   |Vis TFHC acier 10.9 noir EF DIN 7991       |3                 |22       |TFHC03/022A10NOEF       |FIXNVIS      | 
 +|12    |Vis TFHC acier 10.9 noir EF DIN 7991       |3                 |6        |TFHC03/006A10NOEF       |FIXNVIS      | 
 +|12    |Vis STHC Bout Plat Acier 14.9 Noir Din 913 |4                 |20       |STHCPLA04/020NO         |FIXNVIS      | 
 + 
 + 
 +[[http://www.visselect.com/adncms/index.php/Vis-a-6-pans-creux/VIS-TETE-CYLINDRIQUE-A-SIX-PANS-CREUX-DIN-912-ISO-4762.html|Dimensions en fonction des tailles]] 
 + 
 +[[https://www.marleva.net/visserie-boulonnerie/vis-chc-tete-cylindique-6-pans-creux-classe-12-9-din-912/tags:M%20%20%202/| Vis M2]] 
 + 
 +^Qtt ^Nom                                        ^Diamètre ^Taille ^Référence               ^Fournisseur  ^Pièce              ^ 
 +|1   |Vis TCHC acier 8.8 noir DIN 912            |3        |35     |TCHC03/035A8NOPF        |FIXNVIS      |Axe poulie         | 
 +|2   |Vis TCHC acier 8.8 noir DIN 912            |3        |30     |TCHC03/030A8NOPF        |FIXNVIS      |Fixation hexagone  | 
 +|4   |Vis TCHC acier 8.8 noir DIN 912            |3        |6      |TCHC03/006A8NOEF        |FIXNVIS      |Fixation moteur    | 
 +|9   |Vis TCHC acier 12.9 noir DIN 912           |2        |10     |TCHC02/010A12NOEF       |FIXNVIS      |Fixation rail      | 
 +|9   |Ecrou hexagonal HU acier brut DIN 934      |2        |       |ECRHU02BR               |FIXNVIS      |Fixation rail      | 
 +|9   |Rondelle M blanc NFE 25513                 |2        |       |RONM02ZN                |FIXNVIS      |Fixation rail      | 
 +|4   |Vis TCHC acier 12.9 noir DIN 912           |2        |8      |TCHC02/008A12NOEF       |FIXNVIS      |Fixation chariot   | 
 + 
 + 
 +==== Mécanismes ==== 
 +Moteur avec réduction : 
 + 
 +{{:moteur-jgy-370.jpg?200|}} 
 + 
 +Poulies libres 
 + 
 +{{:gt2-pulley-16.jpg?200|}} 
 + 
 +Rail linéaire : 
 + 
 +{{:rail-lineaire-miniature-mgn7.jpg?200|}}
  
 +Tige PTFE :
  
 +[[https://www.maceplast.fr/fr/maceplast-france-ptfe-fep-produits/tubes-et-tiges/tiges-extrudees|Tige 5mm]]
 ===== Liens ===== ===== Liens =====
 === ESC === === ESC ===
Ligne 106: Ligne 189:
 Modifier le câblage du moteur pour diminuer le kv de celui-ci et augmenter son couple : Modifier le câblage du moteur pour diminuer le kv de celui-ci et augmenter son couple :
  
-{{:bldc_delta_star.jpg?200|}}+{{media_04:bldc_delta_star.jpg?200|}}
  
 [[https://itechnofrance.wordpress.com/2013/04/18/utilisation-dun-moteur-pas-pas-avec-larduino/|Moteur pas à pas de disquette]] [[https://itechnofrance.wordpress.com/2013/04/18/utilisation-dun-moteur-pas-pas-avec-larduino/|Moteur pas à pas de disquette]]
Ligne 114: Ligne 197:
  
 [[https://www.aliexpress.com/item/32872515323.html|DC 4-9V Drive Stepper Motor Screw with Nut Slider 2 Phase 4 Wire]] [[https://www.aliexpress.com/item/32872515323.html|DC 4-9V Drive Stepper Motor Screw with Nut Slider 2 Phase 4 Wire]]
-{{:dc-4-9v-drive-stepper-motor-screw-with-nut-slider-2-phase-4-wire.jpg?200|}}+{{media_03:dc-4-9v-drive-stepper-motor-screw-with-nut-slider-2-phase-4-wire.jpg?200|}}
  
 [[https://tech.alpsalpine.com/prod/e/html/potentiometer/slidepotentiometers/rsn1m/rs60n11m9a0e.html|Potentiomètre motorisé Alps RS60N11M9A0E]] [[https://tech.alpsalpine.com/prod/e/html/potentiometer/slidepotentiometers/rsn1m/rs60n11m9a0e.html|Potentiomètre motorisé Alps RS60N11M9A0E]]
Ligne 130: Ligne 213:
 === PTFE === === PTFE ===
 [[http://www.maceplast.fr/fr/maceplast-france-ptfe-fep-produits/tubes-et-tiges/tiges-extrudees|Tiges extrudées]] [[http://www.maceplast.fr/fr/maceplast-france-ptfe-fep-produits/tubes-et-tiges/tiges-extrudees|Tiges extrudées]]
 +
 +Fournisseur orléanais [[http://www.plastiservice.com/FR/catalogue_produits|Plastisevice]]
  
 === Batteries === === Batteries ===
 [[https://docs.rs-online.com/2c1e/0900766b80a47342.pdf|Taille A Panasonic]] [[https://docs.rs-online.com/2c1e/0900766b80a47342.pdf|Taille A Panasonic]]
  
-{{ :accu-vh45004_3f.pdf |Varta}} Commander chez [[https://www.tme.eu/fr/details/accu-vh45004_3l/accumulateurs/varta-microbattery/55145101501/|TME]]+{{ media_02:accu-vh45004_3f.pdf |Varta}} Commander chez [[https://www.tme.eu/fr/details/accu-vh45004_3l/accumulateurs/varta-microbattery/55145101501/|TME]]
  
 JJJ commander chez [[https://www.tme.eu/fr/details/accu-4_3a-4500-bl/accumulateurs/jjj/j-18670-bl/|TME]] JJJ commander chez [[https://www.tme.eu/fr/details/accu-4_3a-4500-bl/accumulateurs/jjj/j-18670-bl/|TME]]
 +
 +=== Conversion ===
 +[[https://www.makexyz.com/convert/step-to-stl|STEP -> STL]]
  
 === PID === === PID ===
Ligne 144: Ligne 232:
  
 [[https://electronics.stackexchange.com/questions/420458/motor-fader-pid-control|Arduino]] [[https://electronics.stackexchange.com/questions/420458/motor-fader-pid-control|Arduino]]
 +
 +[[http://hessmer.org/gears/InvoluteSpurGearBuilder.html?circularPitch=8&pressureAngle=20&clearance=0.05&backlash=0.05&profileShift=0&gear1ToothCount=30&gear1CenterHoleDiamater=4&gear2ToothCount=8&gear2CenterHoleDiamater=4&showOption=3|Exemple d'engrenages en SVG]]
 +
 +===== Hoarmonie =====
 +[[https://pilotpen.fr/v-fineliner-feutre-d-ecriture-encre-liquide-pointe-fine|Stylo]]
 +
 +[[https://fr.aliexpress.com/item/1005010172344737.html|Palier]]
  
 {{tag> openscad sylvain }} {{tag> openscad sylvain }}
  
ormur.1589720949.txt.gz · Dernière modification : de Mushussu