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ormur

Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

Lien vers cette vue comparative

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Prochaine révision		Révision précédente
ormur [2022/02/12 20:39] – [CI Servo-moteurs] Mushussuormur [2026/01/08 21:42] (Version actuelle) – [Hoarmonie] Mushussu
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 ===== Etat de l'art ===== ===== Etat de l'art =====
 [[https://sphero.com/collections/all/products/sphero-bolt|Sphero]] [[https://sphero.com/collections/all/products/sphero-bolt|Sphero]]
 +
 +[[https://toddlerbot.github.io|ToddlerBot]]
 ===== Articulation ===== ===== Articulation =====
 {{media_03:articulation.png?400|}} {{media_03:articulation.png?400|}}
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 ===== Circuits imprimés ===== ===== Circuits imprimés =====
 +
 +==== Modifications à apporter ====
 +  * Ajouter un condensateur relié à la masse à AREF (Comme sur l'Arduino)
 +  * Utiliser un ATmega4809-AU qui permet d'avoir plus de pin et de réaliser un PWM sur les sorties des moteurs
 +  * ajouter une LED pour les tests
 +  * Ajouter une alimentation 3,3V
 ==== CI Servo-moteurs ==== ==== CI Servo-moteurs ====
 [[https://www.positron-libre.com/cours/tableaux-formulaires/tableau-dimension-cms.php|Tailles de CMS]] [[https://www.positron-libre.com/cours/tableaux-formulaires/tableau-dimension-cms.php|Tailles de CMS]]
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 === Connecteurs === === Connecteurs ===
 ^Qtt^Type              ^Série    ^Pas   ^Nbre Contacts^Nbre Rangés^Orient^Référence Fabricant^Fabricant    ^Référence Fournisseur ^Site^ ^Qtt^Type              ^Série    ^Pas   ^Nbre Contacts^Nbre Rangés^Orient^Référence Fabricant^Fabricant    ^Référence Fournisseur ^Site^
-| |Embase THT ♂        |Mini-Fit Jr  |4.2mm |3        |1      |Angle |3930-3036         |Molex          |670-5843             |RS | +|1  |Embase THT ♂        |Mini-Fit Jr  |4.2mm |3        |1      |Angle |3930-3036         |Molex          |670-5843             |RS | 
-| |Boîtier connecteur ♀|Mini-Fit Jr  |4.2mm |3        |1      |Droit |3901-4031         |Molex          |679-5842             |RS | +|1  |Boîtier connecteur ♀|Mini-Fit Jr  |4.2mm |3        |1      |Droit |3901-4031         |Molex          |679-5842             |RS | 
-| |Embase CMS ♂        |Picoblade    |1.25mm|3        |1      |Angle |53261-0371        |Molex          |542-7107             |RS | +|2  |Cosse à sertir ♀    |Mini-Fit Jr  |18-24 AWG|      |       |      |3900-0038         |Molex          |670-6307             |RS | 
-| |Boîtier connecteur ♀|Picoblade    |1.25mm|3        |1      |Droit |51021-0300        |Molex          |319-1036             |RS | +|7  |Embase CMS ♂        |Picoblade    |1.25mm|3        |1      |Angle |53261-0371        |Molex          |542-7107             |RS | 
-| |Embase CMS ♂        |Micro-Fit 3.0|3.0mm |2        |1      |Angle |43650-0209        |Molex          |670-2119             |RS | +|7  |Boîtier connecteur ♀|Picoblade    |1.25mm|3        |1      |Droit |51021-0300        |Molex          |319-1036             |RS | 
-| |Boîtier connecteur ♀|Micro-Fit 3.0|3.0mm |2        |1      |Droit |3901-4031         |Molex          |679-5842             |RS |+|21 |Cosse à sertir ♀    |Picoblade    |26-28 AWG|      |       |      |50079-8000        |Molex          |670-6423             |RS | 
 +|7  |Embase CMS ♂        |Micro-Fit 3.0|3.0mm |2        |1      |Angle |43650-0209        |Molex          |670-2119             |RS | 
 +|7  |Boîtier connecteur ♀|Micro-Fit 3.0|3.0mm |2        |1      |Droit |43645-0200        |Molex          |447-6754             |RS | 
 +|14 |Cosse à sertir ♀    |Micro-Fit 3.0|20-24 AWG|      |       |      |43030-0001        |Molex          |670-18550            |RS | 
 + 
 +=== Programmation === 
 +[[https://github.com/MajicDesigns/MD_PWM/blob/main/src/MD_PWM.cpp|Idée 1]] 
 + 
 +[[https://www.aliyawar.com/avr%20programming/2020/04/23/pseudo-pwm.html|Idée 2]] 
 + 
 +[[https://github.com/hexagon5un/AVR-Programming/blob/master/Chapter10_Pulse-Width-Modulation/pwmOnAnyPin/pwmOnAnyPin.c|Idée 3]]
 ===== Servo moteur linéaire ===== ===== Servo moteur linéaire =====
 [[servomoteur_lineaire|Servomoteur linéaire]] [[servomoteur_lineaire|Servomoteur linéaire]]
Ligne 216: Ligne 234:
  
 [[http://hessmer.org/gears/InvoluteSpurGearBuilder.html?circularPitch=8&pressureAngle=20&clearance=0.05&backlash=0.05&profileShift=0&gear1ToothCount=30&gear1CenterHoleDiamater=4&gear2ToothCount=8&gear2CenterHoleDiamater=4&showOption=3|Exemple d'engrenages en SVG]] [[http://hessmer.org/gears/InvoluteSpurGearBuilder.html?circularPitch=8&pressureAngle=20&clearance=0.05&backlash=0.05&profileShift=0&gear1ToothCount=30&gear1CenterHoleDiamater=4&gear2ToothCount=8&gear2CenterHoleDiamater=4&showOption=3|Exemple d'engrenages en SVG]]
 +
 +===== Hoarmonie =====
 +[[https://pilotpen.fr/v-fineliner-feutre-d-ecriture-encre-liquide-pointe-fine|Stylo]]
 +
 +[[https://fr.aliexpress.com/item/1005010172344737.html|Palier]]
  
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ormur.1644698354.txt.gz · Dernière modification : de Mushussu