Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- projet_europ [2024/06/13 21:38] – Mushussu
+++ projet_europ [2024/12/14 21:34] (Version actuelle) – [Démarrage automatique] Mushussu
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-====== Projet initié par Europ ======
+====== Vélos interactifs ======
 [[https://github.com/woutgg/ofxGenericDmx/blob/master/ofxGenericDmx_RawDmxExample/src/ofApp.cpp|Gestion du DMX]]
-Pour Utiliser le boîtier Enttec sous Linux, il faut autoriser l'utilisateur principal à accéder au port USB.
-Il faut saisir dans un terminal la commande suivante :
-  sudo nano /etc/udev/rules.d/11-usbuser.
-Puis, il faut écrire à l'intérieur la règle
+===== Installation du driver FTDI =====
-  rulesACTION=="add", SUBSYSTEMS=="usb", GROUP:="usbuser", MODE:="0666"
+Tous les boîtiers ENTTEC utilisent une puce FTDI pour la communications à travers le port USB. Voici la [[https://www.youtube.com/watch?v=jynlynjOOek|procédure]] pour l'installer sur une RPI4 :
+  wget https://ftdichip.com/wp-content/uploads/2022/07/libftd2xx-arm-v8-1.4.27.tgz
+  tar -xvf libftd2xx-arm-v8-1.4.27.tgz
+  sudo cp release/build/lib* /usr/local/lib
+  cd /usr/local/lib
+  ls
+  sudo ln -s libftd2xx.so.1.4.27 libftd2xx.so
+  sudo chmod 0755 libftd2xx.so.1.4.27
+Brancher le boîtier ENTTEC
+  sudo rmmod ftdi_sio
+  sudo rmmod usbserial
+  cd
+  cd release/examples
+  make
+  cd EEPROM/read
+  ls
+  sudo ./read
+===== Installation du addon ofxGenericDmx =====
+Installation de la librairie ftdi :
+  sudo apt-get install libftdi-dev
-Sauvegarde le tout avec le raccourci Ctrl + X ; et reboote le PC.
+Pour certaines distributions, il pourrait être nécessaire d'autoriser l'utilisateur à accéder à l'interface via son port USB. Des solutions diverses sont détaillées [[https://getdlight.com/wiki/index.php/Interfaces_DMX#Linux|ici]]
+  wget https://github.com/woutgg/ofxGenericDmx/archive/refs/heads/master.zip
+  cd openFrameworks/addons/ofxGenericDmx/ofxGenericDmx_EnttecDmxUsbProExample
+  make
+  startx ./bin/ofxGenericDmx_EnttecDmxUsbProExample -- -s off
+Si vous souhaitez partir d'un projet vierge, il faudra ajouter des instructions pour le linker lors de la compilation :
+Dans le fichier config.make du projet :
+  sudo nano config.make
+Vérifiez les lignes suivantes :
+  PROJECT_LDFLAGS=-Wl,-rpath=./libs
+  PROJECT_LDFLAGS+=-lftdi
+===== Code =====
+<code c>
+// g++ -Wall -o compteur compteur.c -l wiringPi
+// ./compteur
+#include <wiringPi.h>
+#include <stdio.h>
+#include <stdlib.h>
+#define COMPTEUR 26
+#define TEMOIN 19
+int drapeau = 0;
+int main()
+{
+	wiringPiSetupGpio();
+    pinMode (COMPTEUR, INPUT);
+    pullUpDnControl(COMPTEUR, PUD_UP);
+    pinMode (TEMOIN, OUTPUT);
+    digitalWrite(TEMOIN, LOW);
+    while(1) {
+        if ((digitalRead(COMPTEUR) == LOW) && (drapeau == 0)) {
+            digitalWrite(TEMOIN, HIGH);
+            delay(20);
+            drapeau = 1;
+        }
+        if (digitalRead(COMPTEUR) == HIGH) {
+            drapeau = 0;
+        }
+    }
+	return 0;
+}</code>
+=== ofApp.h ===
+<code cpp>
+#pragma once
+#include "ofMain.h"
+#include "ofxGenericDmx.h"
+#include "ofUtils.h"
+#include <wiringPi.h>
+#include "Compteur.hpp"
+#define DMX_DATA_LENGTH 513
+#define TEMOIN1 19
+#define TEMOIN2 27
+#define ROUE 2.27
+class ofApp : public ofBaseApp{
+	public:
+		void setup();
+		void update();
+		void draw();
+		//pointer to our Enntec DMX USB Pro object
+		DmxDevice* dmxInterface_;
+		//our DMX packet (which holds the channel values + 1st byte for the start code)
+		unsigned char dmxData_[DMX_DATA_LENGTH];
+		// Compteurs
+		Compteur compteur1;
+		Compteur compteur2;
+		ofTrueTypeFont myfont;
+};
+</code>
+=== ofApp.cpp ===
+<code cpp>
+#include <stdlib.h>
+#include "ofApp.h"
+//--------------------------------------------------------------
+void ofApp::setup(){
+	ofSetFrameRate( 44 );
+	//zero our DMX value array
+	memset( dmxData_, 0, DMX_DATA_LENGTH );
+	//open the device
+	dmxInterface_ = ofxGenericDmx::openFirstDevice();
+	if ( dmxInterface_ == 0 ) printf( "No Enttec Device Found\n" );
+	else printf( "isOpen: %i\n", dmxInterface_->isOpen() );
+	//frames = 0;
+	printf("ofxGenericDmx addon version: %s.%s\n", ofxGenericDmx::VERSION_MAJOR, ofxGenericDmx::VERSION_MINOR);
+	// Initialisation valeurs
+	compteur1.set(TEMOIN1, ROUE, ofGetCurrentTime().getAsMilliseconds());
+	compteur2.set(TEMOIN2, ROUE, ofGetCurrentTime().getAsMilliseconds());
+	// Affichage
+	myfont.load("arial.ttf", 32);
+	// WiringPi
+	wiringPiSetupGpio();
+}
+//--------------------------------------------------------------
+void ofApp::update(){
+	dmxData_[401] = 80;
+	dmxData_[402] = 160;
+	dmxData_[403] = 255;
+	//force first byte to zero (it is not a channel but DMX type info - start code)
+	dmxData_[0] = 0;
+	if ( ! dmxInterface_ || ! dmxInterface_->isOpen() ) {
+		printf( "Not updating, enttec device is not open.\n");
+	}
+	else{
+		//send the data to the dmx interface
+		dmxInterface_->writeDmx( dmxData_, DMX_DATA_LENGTH );
+	}
+	compteur1.mettreAJour();
+	compteur2.mettreAJour();
+}
+//--------------------------------------------------------------
+void ofApp::draw(){
+	ofBackground(0x21, 0X80, 0XC3);
+	compteur1.afficher(0, 0, myfont);
+	compteur2.afficher(640, 0, myfont);
+}
+</code>
+=== Compteur.hpp ===
+<code cpp>
+#include "ofUtils.h"
+#include "ofGraphics.h"
+#include "ofTrueTypeFont.h"
+#include <wiringPi.h>
+class Compteur
+{
+public:
+	// Constructeur
+	Compteur();
+	void set(uint8_t _pinTemoin, float _roue, uint64_t _tempsDepart);
+	//Accesseurs et mutateurs
+	//void setX(int x);
+	//void setY(int y);
+	//int getX() const;
+	//int getY() const;
+	// Autres méthodes
+	void afficher(int x, int y, ofTrueTypeFont police);
+	void mettreAJour();
+private:
+	int x, y;
+	int pinTemoin;
+	float roue;
+	int compteur;
+	uint64_t temps, tempsDepart;
+	uint16_t distance;
+	float vitesseIntantanee;
+	float vitesseMax;
+	ofTrueTypeFont policeVitesse, policeDistance, policeLabel;
+};
+</code>
+=== Compteur.cpp ===
+<code cpp>
+#include "Compteur.hpp"
+//--------------------------------------------------------------
+Compteur::Compteur()
+{
+	compteur = 0;
+	temps = 0;
+	vitesseIntantanee = 0.0;
+	vitesseMax = 0.0;
+	policeVitesse.load("AUDIMRG_.TTF", 12);
+	policeDistance.load("arial.ttf", 50);
+	policeLabel.load("arial.ttf", 20);
+	distance = 0;
+}
+//--------------------------------------------------------------
+void Compteur::afficher(int x, int y, ofTrueTypeFont police)
+{
+	ofPushMatrix();
+		ofTranslate(x, y);
+		ofSetCircleResolution(100);
+		ofSetLineWidth(3);
+		// Dessin du compteur
+		ofPushMatrix();
+			ofTranslate(150, 800);
+			// Aiguille de la vitesse Max
+			ofSetColor(255, 0, 0);
+			ofFill();
+			ofPushMatrix();
+				ofRotateDeg(60 + vitesseMax * 4);
+				ofDrawTriangle(-6, 0, 0, 90, 6, 0);
+			ofPopMatrix();
+			// Aiguille de la vitesse  instantanée
+			ofSetColor(0, 0, 0);
+			ofPushMatrix();
+				ofRotateDeg(60 + vitesseIntantanee * 4);
+				ofDrawTriangle(-6, 0, 0, 90, 6, 0);
+			ofPopMatrix();
+			// Dessin du cadran
+			ofSetColor(255, 255, 255);
+    		ofFill();
+			ofDrawCircle(0,0,20);
+			ofSetColor(0,0,0);
+			ofNoFill();
+			ofDrawCircle(0,0,100);
+			ofDrawCircle(0,0,20);
+			char nombre[3];
+			for (int i = 0; i < 61; i += 5) {
+				ofPushMatrix();
+					ofRotateDeg(4 * i - 120);
+					sprintf(nombre, "%i", i);
+					policeVitesse.drawString(nombre, -policeVitesse.stringWidth(nombre) / 2, -115);
+					ofDrawLine(0, -100, 0, -110);
+				ofPopMatrix();
+			}
+			ofSetColor(0, 0, 0);
+			char labelCompteur[255];
+			sprintf(labelCompteur, "Vitesse max.");
+			policeLabel.drawString(labelCompteur, -policeLabel.stringWidth(labelCompteur) / 2, 130);
+		ofPopMatrix();
+		// Affichage de la distance
+		ofPushMatrix();
+			ofTranslate(320, 750);
+			ofSetColor(0, 0, 0);
+    		ofFill();
+			ofDrawRectangle(00, 00, 300, 100);
+			ofSetColor(255, 255, 255);
+			char ligneDistance[255];
+			sprintf(ligneDistance, "%i m", distance);
+			policeDistance.drawString(ligneDistance,  290 - policeDistance.stringWidth(ligneDistance), 75);
+			ofSetColor(0, 0, 0);
+			char labelDistance[255];
+			sprintf(labelDistance, "Distance parcourue");
+			policeLabel.drawString(labelDistance, 20, 180);
+		ofPopMatrix();
+	ofPopMatrix();
+}
+//--------------------------------------------------------------
+void Compteur::mettreAJour() {
+	if (digitalRead(pinTemoin) == 1) {
+		digitalWrite(pinTemoin, 0);
+		compteur++;
+		uint64_t tempsCourant = ofGetCurrentTime().getAsMilliseconds();
+		vitesseIntantanee = (3.6 * 1000 * roue) / (tempsCourant - temps);
+		if (vitesseMax < vitesseIntantanee) {
+			vitesseMax = vitesseIntantanee;
+		}
+		temps = tempsCourant;
+	}
+	// Mise à zéro de la vitesse si la roue est arrêtée
+	if ((ofGetCurrentTime().getAsMilliseconds() - temps) > 6000) {
+		vitesseIntantanee = 0;
+	}
+	distance = (int)(roue * compteur);
+}
+//--------------------------------------------------------------
+void Compteur::set(uint8_t _pinTemoin, float _roue, uint64_t _tempsDepart)
+{
+	pinTemoin = _pinTemoin;
+	roue = _roue;
+	tempsDepart = _tempsDepart;
+}
+</code>
+===== Démarrage automatique =====
+  sudo nano /etc/systemd/system/compteur.service
+  [Unit]
+  Description=Met en route le compteur des vélos
+  [Service]
+  Type=simple
+  WorkingDirectory=/home/pi/openFrameworks/apps/myApps/velosInteractifs/
+  ExecStart=/home/pi/openFrameworks/apps/myApps/velosInteractifs/./compteur
+  Restart=on-failure
+  RestartSec=1
+  User=pi
+  Group=pi
+  [Install]
+  WantedBy=multi-user.target
+  sudo systemctl enable compteur.service
+  sudo systemctl status compteur.service
+Construction d'un autre service pour la course :
+  sudo nano /etc/rc.local
+Ajouter avant la ligne exit 0
+  startx ./home/pi/openFrameworks/apps/myApps/velosInteractifs/bin/velosInteractifs -- -s off &
+Il faut aussi désactiver les sorties audio par l'HDMI. Ajouter ,noaudio à la fin de la ligne dtoverlay=vc4-kms-v3d dans le fichier /boot/firmware/config.txt :
+  sudo nano /boot/firmware/config.txt
+  dtoverlay=vc4-kms-v3d,noaudio
+{{tag>raspberry_pi sylvain OpenFrameworks}}