Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- projet_europ [2024/07/01 21:26] – [Code] Mushussu
+++ projet_europ [2024/12/14 21:34] (Version actuelle) – [Démarrage automatique] Mushussu
@@ Ligne 2: / Ligne 2: @@
 [[https://github.com/woutgg/ofxGenericDmx/blob/master/ofxGenericDmx_RawDmxExample/src/ofApp.cpp|Gestion du DMX]]
-Pour Utiliser le boîtier Enttec sous Linux, il faut autoriser l'utilisateur principal à accéder au port USB.
-Il faut saisir dans un terminal la commande suivante :
-  sudo nano /etc/udev/rules.d/11-usbuser.
-Puis, il faut écrire à l'intérieur la règle
-  rulesACTION=="add", SUBSYSTEMS=="usb", GROUP:="usbuser", MODE:="0666"
-Sauvegarde le tout avec le raccourci Ctrl + X ; et reboote le PC.
-Create the file /etc/udev/rules.d/10-ftdi.rules
-Write on it:
-SUBSYSTEM=="usb_device", GROUP="dialout", MODE="0664"
-SUBSYSTEM=="usb", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", GROUP="dialout", MODE="0664"
-https://getdlight.com/wiki/index.php/Interfaces_DMX#Linux
@@ Ligne 107: / Ligne 85: @@
 #include "ofxGenericDmx.h"
 #include "ofUtils.h"
-//#include "ofGraphics.h"
 #include <wiringPi.h>
+#include "Compteur.hpp"
 #define DMX_DATA_LENGTH 513
-#define TEMOIN 19
+#define TEMOIN1 19
+#define TEMOIN2 27
 #define ROUE 2.27
@@ Ligne 119: / Ligne 98: @@
 		void update();
 		void draw();
-		void keyPressed(int key);
-		void keyReleased(int key);
-		void mouseMoved(int x, int y);
-		void mouseDragged(int x, int y, int button);
-		void mousePressed(int x, int y, int button);
-		void mouseReleased(int x, int y, int button);
-		void mouseEntered(int x, int y);
-		void mouseExited(int x, int y);
-		void windowResized(int w, int h);
-		void dragEvent(ofDragInfo dragInfo);
-		void gotMessage(ofMessage msg);
 		//pointer to our Enntec DMX USB Pro object
@@ Ligne 137: / Ligne 104: @@
 		//our DMX packet (which holds the channel values + 1st byte for the start code)
 		unsigned char dmxData_[DMX_DATA_LENGTH];
+		// Compteurs
+		Compteur compteur1;
+		Compteur compteur2;
 		ofTrueTypeFont myfont;
 };
 </code>
 === ofApp.cpp ===
@@ Ligne 145: / Ligne 117: @@
 #include <stdlib.h>
 #include "ofApp.h"
-uint64_t tempsDepart;
-int compteur1;
-uint64_t temps1;
-uint8_t vitesseIntantanee1;
-uint8_t vitesseMax1;
-uint8_t vitesseMoyenne1;
 //--------------------------------------------------------------
@@ Ligne 171: / Ligne 135: @@
 	// Initialisation valeurs
-	compteur1 = 0;
+	compteur1.set(TEMOIN1, ROUE, ofGetCurrentTime().getAsMilliseconds());
-	temps1 = 0;
+	compteur2.set(TEMOIN2, ROUE, ofGetCurrentTime().getAsMilliseconds());
-	tempsDepart = ofGetCurrentTime().getAsMilliseconds() ;
-	vitesseIntantanee1 = 0;
-	vitesseMax1 = 0;
 	// Affichage
@@ Ligne 200: / Ligne 161: @@
 		dmxInterface_->writeDmx( dmxData_, DMX_DATA_LENGTH );
 	}
-	// Calcul coureur 1
+	compteur1.mettreAJour();
-	if (digitalRead(TEMOIN) == 1) {
+	compteur2.mettreAJour();
-		digitalWrite(TEMOIN, 0);
+}
-		compteur1++;
+//--------------------------------------------------------------
+void ofApp::draw(){
+	ofBackground(0x21, 0X80, 0XC3);
+	compteur1.afficher(0, 0, myfont);
+	compteur2.afficher(640, 0, myfont);
+}
+</code>
+=== Compteur.hpp ===
+<code cpp>
+#include "ofUtils.h"
+#include "ofGraphics.h"
+#include "ofTrueTypeFont.h"
+#include <wiringPi.h>
+class Compteur
+{
+public:
+	// Constructeur
+	Compteur();
+	void set(uint8_t _pinTemoin, float _roue, uint64_t _tempsDepart);
+	//Accesseurs et mutateurs
+	//void setX(int x);
+	//void setY(int y);
+	//int getX() const;
+	//int getY() const;
+	// Autres méthodes
+	void afficher(int x, int y, ofTrueTypeFont police);
+	void mettreAJour();
+private:
+	int x, y;
+	int pinTemoin;
+	float roue;
+	int compteur;
+	uint64_t temps, tempsDepart;
+	uint16_t distance;
+	float vitesseIntantanee;
+	float vitesseMax;
+	ofTrueTypeFont policeVitesse, policeDistance, policeLabel;
+};
+</code>
+=== Compteur.cpp ===
+<code cpp>
+#include "Compteur.hpp"
+//--------------------------------------------------------------
+Compteur::Compteur()
+{
+	compteur = 0;
+	temps = 0;
+	vitesseIntantanee = 0.0;
+	vitesseMax = 0.0;
+	policeVitesse.load("AUDIMRG_.TTF", 12);
+	policeDistance.load("arial.ttf", 50);
+	policeLabel.load("arial.ttf", 20);
+	distance = 0;
+}
+//--------------------------------------------------------------
+void Compteur::afficher(int x, int y, ofTrueTypeFont police)
+{
+	ofPushMatrix();
+		ofTranslate(x, y);
+		ofSetCircleResolution(100);
+		ofSetLineWidth(3);
+		// Dessin du compteur
+		ofPushMatrix();
+			ofTranslate(150, 800);
+			// Aiguille de la vitesse Max
+			ofSetColor(255, 0, 0);
+			ofFill();
+			ofPushMatrix();
+				ofRotateDeg(60 + vitesseMax * 4);
+				ofDrawTriangle(-6, 0, 0, 90, 6, 0);
+			ofPopMatrix();
+			// Aiguille de la vitesse  instantanée
+			ofSetColor(0, 0, 0);
+			ofPushMatrix();
+				ofRotateDeg(60 + vitesseIntantanee * 4);
+				ofDrawTriangle(-6, 0, 0, 90, 6, 0);
+			ofPopMatrix();
+			// Dessin du cadran
+			ofSetColor(255, 255, 255);
+    		ofFill();
+			ofDrawCircle(0,0,20);
+			ofSetColor(0,0,0);
+			ofNoFill();
+			ofDrawCircle(0,0,100);
+			ofDrawCircle(0,0,20);
+			char nombre[3];
+			for (int i = 0; i < 61; i += 5) {
+				ofPushMatrix();
+					ofRotateDeg(4 * i - 120);
+					sprintf(nombre, "%i", i);
+					policeVitesse.drawString(nombre, -policeVitesse.stringWidth(nombre) / 2, -115);
+					ofDrawLine(0, -100, 0, -110);
+				ofPopMatrix();
+			}
+			ofSetColor(0, 0, 0);
+			char labelCompteur[255];
+			sprintf(labelCompteur, "Vitesse max.");
+			policeLabel.drawString(labelCompteur, -policeLabel.stringWidth(labelCompteur) / 2, 130);
+		ofPopMatrix();
+		// Affichage de la distance
+		ofPushMatrix();
+			ofTranslate(320, 750);
+			ofSetColor(0, 0, 0);
+    		ofFill();
+			ofDrawRectangle(00, 00, 300, 100);
+			ofSetColor(255, 255, 255);
+			char ligneDistance[255];
+			sprintf(ligneDistance, "%i m", distance);
+			policeDistance.drawString(ligneDistance,  290 - policeDistance.stringWidth(ligneDistance), 75);
+			ofSetColor(0, 0, 0);
+			char labelDistance[255];
+			sprintf(labelDistance, "Distance parcourue");
+			policeLabel.drawString(labelDistance, 20, 180);
+		ofPopMatrix();
+	ofPopMatrix();
+}
+//--------------------------------------------------------------
+void Compteur::mettreAJour() {
+	if (digitalRead(pinTemoin) == 1) {
+		digitalWrite(pinTemoin, 0);
+		compteur++;
 		uint64_t tempsCourant = ofGetCurrentTime().getAsMilliseconds();
-		vitesseIntantanee1 = (int)(3.6 * 1000 * ROUE) / (tempsCourant - temps1);
+		vitesseIntantanee = (3.6 * 1000 * roue) / (tempsCourant - temps);
-		if (vitesseMax1 < vitesseIntantanee1) {
+		if (vitesseMax < vitesseIntantanee) {
-			vitesseMax1 = vitesseIntantanee1;
+			vitesseMax = vitesseIntantanee;
 		}
-		vitesseMoyenne1 = (int)(3.6 * 1000 * ROUE * compteur1) / (tempsCourant - tempsDepart);
+		temps = tempsCourant;
-		temps1 = tempsCourant;
 	}
 	// Mise à zéro de la vitesse si la roue est arrêtée
-	if ((ofGetCurrentTime().getAsMilliseconds() - temps1) > 8000) {
+	if ((ofGetCurrentTime().getAsMilliseconds() - temps) > 6000) {
-		vitesseIntantanee1 = 0;
+		vitesseIntantanee = 0;
 	}
+	distance = (int)(roue * compteur);
 }
 //--------------------------------------------------------------
-void ofApp::draw(){
+void Compteur::set(uint8_t _pinTemoin, float _roue, uint64_t _tempsDepart)
-	ofBackground(100, 100, 100);
+{
-	ofSetColor(255,0,0);
+	pinTemoin = _pinTemoin;
-	char ligneVitesse[255]; // an array of chars
+	roue = _roue;
-	sprintf(ligneVitesse, "Vitesse : %i         Moyenne : %i", vitesseIntantanee1, vitesseMoyenne1);
+	tempsDepart = _tempsDepart;
-	myfont.drawString(ligneVitesse, 100,100);
 }
 </code>
+===== Démarrage automatique =====
+  sudo nano /etc/systemd/system/compteur.service
+  [Unit]
+  Description=Met en route le compteur des vélos
+  [Service]
+  Type=simple
+  WorkingDirectory=/home/pi/openFrameworks/apps/myApps/velosInteractifs/
+  ExecStart=/home/pi/openFrameworks/apps/myApps/velosInteractifs/./compteur
+  Restart=on-failure
+  RestartSec=1
+  User=pi
+  Group=pi
+  [Install]
+  WantedBy=multi-user.target
+  sudo systemctl enable compteur.service
+  sudo systemctl status compteur.service
+Construction d'un autre service pour la course :
+  sudo nano /etc/rc.local
+Ajouter avant la ligne exit 0
+  startx ./home/pi/openFrameworks/apps/myApps/velosInteractifs/bin/velosInteractifs -- -s off &
+Il faut aussi désactiver les sorties audio par l'HDMI. Ajouter ,noaudio à la fin de la ligne dtoverlay=vc4-kms-v3d dans le fichier /boot/firmware/config.txt :
+  sudo nano /boot/firmware/config.txt
+  dtoverlay=vc4-kms-v3d,noaudio
+{{tag>raspberry_pi sylvain OpenFrameworks}}