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rotary_encoder_controller

Ceci est une ancienne révision du document !


Réalisation d'un controller pour capteur de position angulaire optique

Objectif

Pour le pendule de Furuta, mesurer les positions angulaire des 2 axes est très important. Pour obtenir des mesures efficace des capteurs optiques, nous faisons le choix de réaliser un contrôleur avec un microcontrôleur esp32.

Dépôt

Url github du dépôt

Features

TODO

Documentation SPI

TODO

Qu'est-ce qui fonctionne

TODO

Version compatible avec ArduinoIDE

Qu'est-ce qui reste à faire

  • Prendre en compte les "événements simple" des capteurs (et réduire leur résolution d'un facteur 4) pour augmenter la fiabilité du contrôleur.
  • Paramétrer le mode de capture d’événement (simple ou quadratique)
  • Vérifier si la capture des évenements n'est pas buggé
  • Simplifier si possible la commande de timing du controller, en utilisant la pin d'activation (SS) du SPI si possible.
rotary_encoder_controller.1655027861.txt.gz · Dernière modification : 2022/06/12 11:57 de serge