Human Pose Estimation

• Pose (computer vision) @ en.wikipedia.org: In computer vision and robotics, a typical task is to identify specific objects in an image and to determine each object's position and orientation relative to some coordinate system.
• 3D pose estimation @ en.wikipedia.org: 3D pose estimation is a process of predicting the transformation of an object from a user-defined reference pose, given an image or a 3D scan.
• Gesture recognition @ en.wikipedia.org: Gesture recognition is a topic in computer science and language technology with the goal of interpreting human gestures via mathematical algorithms.

• OpenCV.org
• OpenCV AI Competition Un concours est en cours en Mars 2021
• TensorFlow.org
• Réseau de neurones: RNN @fr.wikipedia.org
• Convolution: CNN @fr.wikipedia.org

• List of datasets for machine-learning research @ wikipedia.org

• Common Object in Context. COCO is a large-scale object detection, segmentation, and captioning dataset.
• COCO 2019 Keypoint Detection Task Le concours de détection de squelette Je n'ai pas trouvé le gagnant

• human-pose du Max Plant Institut

• MPII Human Pose dataset is a state of the art benchmark for evaluation of articulated human pose estimation

• NVIDIA Jetson Nano vs Google Coral vs Intel NCS: A Comparison It is evident from the latency point of view, Nvidia Jetson Nano is performing better ~25 fps as compared to ~9 fps of google coral and ~4 fps of Intel NCS.

• Deep learning: How OpenCV’s blobFromImage works Explications détaillées de la théorie et de l'utilisation de OpenCV blobFromImage.
• blob @ techterms.com
• BLOB @ en.wikipedia.org et BLOB @ fr.wikipedia.org Le BLOB, pour binary large object, est un type de donnée permettant le stockage de données binaires (le plus souvent des fichiers de type image, son ou vidéo) dans le champ d'une table d'une base de données.

• Caméras de profondeur Quel matériel choisir ?

• Les pages sur la Kinect sur ce wiki.
• Kinect V2 dans Blender Une visualisation d'un squelette dans le Blender Game Engine.

• Coral USB Accelerator La solution avec TensorFlow et des fichiers de poids optimés pour Android
• Pose Estimation avec OpenCV Les fichiers de poids sont trop lourd !
• Pose Estimation avec Intel NCS2 et OpenVINO Des essais et recherches pour augmenter le FPS et ne pas utiliser les CPU et GPU.

• OpenPose de CMU Perceptual Computing Lab @GitHub: Real-time multi-person keypoint detection library for body, face, hands, and foot estimation with only one camera. Whole-body (Body, Foot, Face, and Hands) 2D Pose Estimation and Whole-body 3D Pose Reconstruction and Estimation. Utilise les caffemodel identique à ceux de OpenCV !!
• 3D Skeleton Tracking et Pose Recognition with OPT @ openptrack.org
  • Pas d'API python
  • OpenPTrack wiki
  • The pose recognition module comes with a set of 3 pre-recorded poses

• Nuitrack™ 60 € is a 3D tracking middleware developed by 3DiVi Inc. This is a solution for skeleton tracking and gesture recognition that enables capabilities of Natural User Interface (NUI) on Android, Windows, and Linux.
• Cubemos 75 € Détection correcte mais propriétaire et pas du tout pour l'éternité !

Reconnaissance gestuelle