Atelier Cnam 2018 ‎

Atelier créatif pour appréhender les cultures et pratiques numériques aux travers d'une création robotique.

Du 10 au 13 avril 2018

  • Présentation des participants
  • Présentation de la labomedia et visite des locaux
  • Présentation de l'atelier
    • Créer un dispositif robotique à l'aide de recyclage d'objets techniques/numériques
    • Bref historique de la robotique, cybernétique, création numérique…
    • Initiation à la programmation informatique (arduino, pure data)
    • Création de modules robotisés
    • Intégration de ces modules
  • Début démontage imprimantes/scanners/disque dur…
    • Utiliser des outils, repérer les composants principaux (moteur, led, cartes électroniques…)
    • Notion de recyclage, d’obsolescence…

fig:J1-demontage3.JPGfig:J1-demontage2.JPGfig:J1-demontage.JPG

J1-testMoteur.JPG J1-testMoteur.JPG

  • Découverte d'arduino et pure data
    • Quelques notions électroniques/électricité, programmation informatiques
    • Commande de moteurs via arduino et pure data

fiche_moteur_cc.pdf fiche_servo_moteur.pdf

  • Télécharger l'application

http://msp.ucsd.edu/software.html

Utiliser le plugin Deken pour installer les librairies nécessaires

  • Ouvrir l'application puredata
  • Dans le menu aide sélectionner Installer des objets supplémentaires

puis rechercher

  • pduino
  • zexy
  • mapping
  • cyclone
  • hid
  • moocow
  • comport
  • Télécharger l'application

https://www.arduino.cc/en/Main/Software

  • Installer l'application et les drivers

https://www.arduino.cc/en/Guide/DriverInstallation

J2-brainStorm.JPG J2-brainStorm.JPG

  • Montage de la structure robotique
  • Test des moteurs récupérés
  • Début de la création /intégrations des modules
    • croquis
    • réflexion sur le comportement du robot/programmation
  • Montage des moteurs

J2-Moteur.JPG J2-Moteur.JPG

  • Présentation de l'impression 3D, de la découpe laser…
    • Initiation aux outils de CAO (dessin vectoriel, modélisation 3D)
  • Installation d'une raspberry 3 avec raspbian lite + desktop

https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?t=133691

  • Utilisation du driver moteur L289N pour tester les moteurs

http://arduino.blaisepascal.fr/index.php/2017/05/11/pont-en-h-l298n/

  • Mise en place des moteurs et des roues sur la structure

  • Ouverture aux cultures numériques : Open source, logiciels libres

Une écrit plus conséquent a propos des logiciels libres et des cultures libres

1052px-Carte_conceptuelle_du_logiciel_libre.svg.png 1052px-Carte_conceptuelle_du_logiciel_libre.svg.png

  • Finalisation de l'assemblage et test du robot

  • servo moteurs
  • driver moteurs/ tip122
  • tcheck arduino
  • tcheck drivers moteurs
  • ateliercnam2018.txt
  • Dernière modification: 2018/11/22 16:55
  • par serge